[实用新型]一种抓取支撑机构

说明书

本实用新型属于机械设备技术领域，特别涉及一种抓取支撑机构；其一种抓取支撑机构，包括分别通过平移中间固定板设于平移中间板前后两端的X轴平移组件、连接两所述X轴平移组件的连接组件、分别设于所述连接组件左右两端的Y轴平移组件以及连接两所述Y轴平移组件的抓取组件；各所述Y轴平移组件均包括相互套接第一前伸滑轨、第二前伸滑轨、第三前伸滑轨以及无杆气缸。本实用新型提供一种具有新结构的抓取支撑机构，该抓取支撑机构采用三个相互套接的前伸滑轨，第三前伸滑轨沿第二前伸滑轨移动，第三前伸滑轨和第二前伸滑轨沿第一前伸滑轨移动，在第三前伸滑轨移动到极限时，第二滑轨开始移动，该设置可以节省大量的位移。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，特别涉及一种抓取支撑机构。

背景技术

现有的抓取支撑机构一般是将抓手设置在滑轨上以实现Y轴方向的移动，但是在移动距离较长时，需要设置相应长度的滑轨，这样会出现浪费位移的现象。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种新的抓取支撑机构。

本实用新型具体技术方案如下：

本实用新型提供一种抓取支撑机构，包括分别通过平移中间固定板设于平移中间板前后两端的X轴平移组件、连接两所述X轴平移组件的连接组件、分别设于所述连接组件左右两端的Y轴平移组件以及连接两所述Y轴平移组件的抓取组件；各所述Y轴平移组件均包括相互套接第一前伸滑轨、第二前伸滑轨、第三前伸滑轨以及无杆气缸，第一前伸滑轨连接在连接组件上，第三前伸滑轨与抓取组件连接，所述无杆气缸与所述第一前伸滑轨相平行，且所述无杆气缸通过无杆气缸座连接在连接组件上，无杆气缸的气缸管通过关节轴承与所述抓取组件连接。

进一步的改进，各所述X轴平移组件均包括两个相互套接的双向滑轨，其中一所述双向滑轨设于所述平移中间固定板上，另一所述双向滑轨连接所述连接组件；其中一所述X轴平移组件连接动力组件，所述动力组件包括通过电机座设于平移中间板上的减速电机、设于所述减速电机前方且依次连接的三个同步带轮件、设于相邻两所述同步带轮件之间的同步带轮、设于所述同步带轮两侧的两个通过张紧件设于平移中间板上的张紧轮、设于各所述张紧轮远离所述减速电机一侧的齿轮、设于各所述齿轮后侧的边同步带轮和边轴以及设于所述齿轮上侧且均与两所述齿轮啮合的齿条；所述齿条两端的顶部均连接连接组件；所述边轴通过边轴承座设于平移中间板上；靠近减速电机的一同步带轮件与减速电机的输出轴连接，远离减速电机的一同步带轮件通过中轴承座设于平移中间板上；两所述同步带轮分别通过皮带依次连接设于同一侧的张紧轮和边同步带轮；且两所述齿轮之间前后交错设置。

进一步的改进，所述连接组件包括分别连接在两所述X轴平移组件上的左右平移碳板、连接两所述左右平移碳板的两个平移固定管以及分别设于两平移固定管上的前伸滑固定碳板，两所述平移固定管分别设于左右平移碳板的左右两端，两个Y轴平移组件与两个前伸滑固定碳板对应连接，且所述无杆气缸设于其中一左右平移碳板的纵向中心线上。

进一步的改进，所述抓取组件包括连接在两所述Y轴平移组件上的前伸管、通过旋转电机座设于所述前伸管上的旋转电机、与所述旋转电机连接的翻转管以及设于所述翻转管上的两个夹子，两个所述夹子的开口端相对设置，且两个夹子的端部均设有夹子头；两个所述夹子的底部端面上均设有两个分别设于所述翻转管上下两端且通过螺钉连接的轴承；所述翻转管的一端通过翻转电机件与所述旋转电机连接，另一端通过旋转连轴连接旋转轴承座，所述旋转轴承座设于所述前伸管上；所述关节轴承通过气缸座槽连接在前伸管上。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提供一种具有新结构的抓取支撑机构，该抓取支撑机构采用三个相互套接的前伸滑轨，第三前伸滑轨沿第二前伸滑轨移动，第三前伸滑轨和第二前伸滑轨沿第一前伸滑轨移动，在第三前伸滑轨移动到极限时，第二滑轨开始移动，该设置可以节省大量的位移。

附图说明