[实用新型]真空自吸附盒成型设备

权利要求书

1.一种真空自吸附盒成型设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有间歇前行的横向传送带机构，所述横向传送带机构上间隔设置有用于置放真空膜自吸附盒的底板的传送托盘，横向传送带机构的一侧设置有沿传送方向依次用于放置底板、网板、矩形压框及矩形压块的置物台，横向传送带机构的进料端上侧设置有用于吸取置物台上的底板后放置在定位托盘上的吸取机构，所述吸取机构的前侧设置有取料机构，所述取料机构用于抓取置物台上的网板并叠放在定位托盘上的底板上，位于取料机构的前侧设置有用于将薄膜覆盖在定位托盘上的底板和网板上的覆膜机构，所述取料机构的前侧设置有用于抓取置物台上的矩形压框并叠放在定位托盘上且套在底板外周以压住薄膜侧边的取框机构，所述取框机构的前侧设置有用于吸取置物台上的矩形压块并叠放在定位托盘上的底板上以压住薄膜的压块抓取机构，所述压块抓取机构的下侧设置有可横移并使底板上的压块下压的施压机构，压块抓取机构的前侧设置有用于将薄膜沿相邻两定位托盘之间裁断的裁切机构，所述裁切机构的前侧设置有用于将底板、矩形压框及矩形压块从定位托盘上叉起并移送到设置于横向传送带机构一侧的纵向传送带机构上的叉送机构。

2.根据权利要求1所述的真空自吸附盒成型设备，其特征在于，所述吸取机构包括纵向设置于横向传送带机构和置物台上侧的第一纵向直线滑台，所述第一纵向直线滑台的滑座上安装有第一竖向直线滑台，所述第一竖向直线滑台的滑座上安装有吸取架，所述吸取架下端的横向板下侧面设置有多个吸盘。

3.根据权利要求1或2所述的真空自吸附盒成型设备，其特征在于，所述取料机构包括纵向设置于横向传送带机构和置物台上侧的第二纵向直线滑台，所述第二纵向直线滑台的滑座上安装有第二竖向直线滑台，所述第二竖向直线滑台的滑座上安装有取料架，所述取料架的下端安装有夹指端朝下的手指气缸，所述手指气缸的两个夹指上连接有一对用以夹取网板的夹爪。

4.根据权利要求1所述的真空自吸附盒成型设备，其特征在于，所述覆膜机构包括位于横向传送带机构上侧的用以套装离型膜卷筒的放卷轴，所述放卷轴的下方设置有离型辊，所述离型辊的下方且靠近横向传送带机构的定位托盘上方的位置设置有导向辊，位于离型辊和导向辊之间的后侧设置有用于卷绕保护膜的卷绕筒。

5.根据权利要求1、2或4所述的真空自吸附盒成型设备，其特征在于，所述取框机构包括纵向设置于横向传送带机构和置物台上侧的第三纵向直线滑台，所述第三纵向直线滑台的滑座上安装有第三竖向直线滑台，所述第三竖向直线滑台的滑座上安装有取框架，所述取框架下端安装有夹指端朝下的手指气缸，所述手指气缸的两个夹指上连接有一对用以夹取矩形压框的夹爪。

6.根据权利要求1所述的真空自吸附盒成型设备，其特征在于，所述压块抓取机构包括纵向设置于横向传送带机构和置物台上侧的第一无杆气缸，所述第一无杆气缸的滑块上设置有由升降机构驱动升降的吸盘固定板，所述吸盘固定板的下侧面上间隔设置有真空吸盘，所述升降机构包括与第一无杆气缸的滑块固定连接的固定板，所述固定板上竖向设置有由步进电机驱动旋转的丝杆，所述丝杆上螺接有螺母座，所述固定板的两侧部分别设置有竖向导轨，所述螺母座的两侧部分别与竖向导轨滑动配合，螺母座上固定有下端与吸盘固定板相连接的升降板。

7.根据权利要求1、2、4或6所述的真空自吸附盒成型设备，其特征在于，所述施压机构包括纵向设置于横向传送带机构上侧的压板，所述压板的两端分别设置有伸缩杆与压板固定连接的立式气缸，所述立式气缸的座壳经滑块对应与设置于横向传送带机构侧部的横向导轨配合，所述机架上设置有驱动压板横向移动用于避让压块抓取机构的卧式气缸。

8.根据权利要求1所述的真空自吸附盒成型设备，其特征在于，所述裁切机构包括纵向设置于横向传送带机构上侧的第二无杆气缸，所述第二无杆气缸的滑块上设置有与其竖向滑动配合的滑板，第二无杆气缸的滑块上还竖向固定有驱动滑板升降的伸缩气缸，所述滑板的下端纵向固定有热切剪刀。