[实用新型]充电触点机构及无人搬运车用充电站

说明书

本实用新型涉及一种充电触点机构及无人搬运车用充电站。该充电触点机构，包括充电座，以及分别设于充电座两侧的浮动触点结构；充电座包括座体结构，以及设于座体结构上的充电线路；每个浮动触点结构包括设于充电座上的第一浮动结构，设于第一浮动结构上的第二浮动结构，以及设于第二浮动结构上、并与充电线路电连接的充电触点板；其中，第一浮动结构用于带动充电触点板向第一方向移动，第二浮动结构用于带动充电触点板向第二方向移动，且第一方向为水平方向或垂直方向中的一个方向，第二方向为水平方向或垂直方向中的另一个方向。本实用新型充电适应性好，保证了充电操作的可靠性和安全性。

技术领域

本实用新型涉及充电设备技术领域，特别是涉及一种充电触点机构及无人搬运车用充电站。

背景技术

智能AGV(Automated Guided Vehicle，简称无人搬运车)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。这种无人搬运车主要应用于工业应用中，不需要驾驶员。而且，所有的AGV一般利用可充电的蓄电池作为其动力来源，因此均离不开自动充电装置。但是，目前的智能AGV充电装置均比较简陋，大部分触点是固定式的或者是闸刀式的，这样对智能AGV的组装精度、行走定位精度以及对地面的平整度要求就特别高，稍有偏差就容易造成无法充电、撞坏车体甚至是发生短路等严重危险情况。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种充电触点机构及无人搬运车用充电站，充电适应性好，保证了充电操作的可靠性和安全性。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：

一种充电触点机构，包括充电座，以及分别设于所述充电座两侧的浮动触点结构；

所述充电座包括座体结构，以及设于所述座体结构上的充电线路；

每个所述浮动触点结构包括设于所述充电座上的第一浮动结构，设于所述第一浮动结构上的第二浮动结构，以及设于所述第二浮动结构上、并与所述充电线路电连接的充电触点板；

其中，所述第一浮动结构用于带动所述充电触点板向第一方向移动，所述第二浮动结构用于带动所述充电触点板向第二方向移动，且所述第一方向为水平方向或垂直方向中的一个方向，所述第二方向为水平方向或垂直方向中的另一个方向。

可选地，所述第一浮动结构包括水平设于所述充电座上的第一水平弹性件，以及水平滑动设于所述第一水平弹性件上的触点底座；

所述第二浮动结构包括垂直设于所述触点底座上的第二垂直弹性件，所述充电触点板固定设于所述第二垂直弹性件上。

可选地，所述第一水平弹性件包括水平设于所述充电座上的第一水平轴，以及穿设于所述第一水平轴上的第一水平浮动弹簧，所述触点底座滑动穿设于所述第一水平轴上，且所述第一水平浮动弹簧一端抵接于所述触点底座上、另一端抵接于所述充电座上；

所述第二垂直弹性件包括垂直设于所述触点底座上的第二垂直浮动弹簧，所述充电触点板设于所述第二垂直浮动弹簧顶部。

可选地，所述座体结构包括底座板，所述底座板端部顶面上开设有第一安装槽，所述第一水平轴两端分别穿设在所述第一安装槽两侧的所述底座板的侧壁上，所述触点底座穿设于所述第一水平轴上、并位于所述第一安装槽中，所述第一水平轴的两侧分别套设有一个所述第一水平浮动弹簧，所述第一水平浮动弹簧一端与所述触点底座侧面抵接、另一端与所述第一安装槽所在的所述底座板侧壁抵接；

所述触点底座顶部开设有第二安装槽，所述充电触点板底部开设有与所述第二安装槽对应的第三安装槽，所述第二垂直浮动弹簧一端嵌设于所述第二安装槽中、另一端嵌设于所述第三安装槽中。

可选地，所述浮动触点结构还包括设于所述触点底座两侧的触点侧板，所述充电触点板位于两侧的所述触点侧板之间；