[实用新型]端子供料系统

说明书

本实用新型提供了一种端子供料系统，端子供料系统包括：移动机构，移动机构包括移动板；运料机构，运料机构安装在移动板的底部，运料机构包括多个供料装置，供料装置包括储料腔及运料通道，每个储料腔能够填装一种线缆端子，多个储料腔填装的线缆端子均不同，运料通道用于运送从储料腔中的线缆端子；取料机构，取料机构包括驱动部及与驱动部驱动连接的取料爪，驱动部用于驱动取料爪至与多个运料通道中的一个相对应的位置，以进行取料。通过取料机构的取料爪至多个运料通道中的一个相对应的位置，以进行取料，从而实现了多种线缆端子的分别供应，避免了混料现象，提高了端子供料的准确性及效率。

技术领域

本实用新型涉及端子供料设备技术领域，具体而言，涉及一种端子供料系统。

背景技术

电气控制柜装配所需的端子种类样式繁多，且不具备一定通用性。装配车间需对不同形状大小的端子物料进行分类放置并根据相应电气图纸及相应线径进行端子的安装。而传统的电气柜工业化生产中，接线过程需要人工分离端子并将待插接线缆的端子依次输送至生产现场，无法做到即插即用，属于纯手动作业，工作效率低下。

目前的技术存在以下缺点：（1）、传统电气控制柜的配柜过程中线缆端子的准备和装配均为人工操作，工人需根据电气图纸及线材直径从线缆端子存储装置识别拾取并分离对应所需端子，最后安装至对应线材端部，这样操作工作效率较低且易出错，不利于端子安装自动化的实现；（2）、传统的线缆端子物料存储装置因物料种类繁多，部分端子区别较小，极易造成混料现象，这就导致不便对其进行相应产品质量管理，员工需花费较大精力对其的分类整理摆放选用，进而对产品品质进行管控。这一工作存在一定难度且工作强度较大；（3）、现有的布线机用线缆端子输送装置存在较多的不足和缺陷：首先，线缆端子来料包装方式必须为卷料，需找线缆端子生产厂商定制；其次，换上料时需人工将卷料穿入至料槽通道，其操作相对复杂，通用性较差，不利于自动化的实现；另外，端子分离输送与换向动作为串行方式，存在设备待料工时，进而导致设备利用率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种端子供料系统，以解决现有技术中的端子供料系统易发生端子混料的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种端子供料系统，端子供料系统包括：移动机构，移动机构包括移动板；运料机构，运料机构安装在移动板的底部，运料机构包括多个供料装置，供料装置包括储料腔及运料通道，每个储料腔能够填装一种线缆端子，多个储料腔填装的线缆端子均不同，运料通道用于运送从储料腔中的线缆端子；取料机构，取料机构包括驱动部及与驱动部驱动连接的取料爪，驱动部用于驱动取料爪至与多个运料通道中的一个相对应的位置，以进行取料。

进一步地，运料机构包括主体，供料装置包括端子储存盒，储料腔设置在端子储存盒中，多个端子储存盒均安装在主体中。

进一步地，运料机构还包括第一动力机构，第一动力机构为多个，多个第一动力机构一一对应地与多个供料装置设置，第一动力机构用于将供料装置中的储料腔中的线缆端子运输到运料通道上。

进一步地，第一动力机构包括电动机及滚筒，电动机及滚筒均设置在主体上，滚筒与储料腔连通，滚筒内部设置转动扇，滚筒与电动机的输出端驱动连接，滚筒转动能够通过转动扇将储料腔中的线缆端子带入到运料通道上。

进一步地，储料腔的底壁设置有导向斜面，导向斜面向靠近滚筒的方向倾斜。

进一步地，运料机构还包括振动运输部，振动运输部包括振动机构及轨道，轨道水平设置，轨道内部形成运料通道，振动机构设置于轨道的底部。

进一步地，移动机构还包括导轨，导轨安装在外部机构上，并水平设置，移动板可移动地设置在导轨上。

进一步地，导轨为多个，多个导轨的长度方向均与运料通道的长度方向垂直。

进一步地，取料机构包括固定板，固定板固定在外部机构上，驱动部安装在固定板上。