[实用新型]单仓体的智能料仓

说明书

本实用新型公开了一种单仓体的智能料仓，包括固定支架和料盘机械手，所述固定支架内通过螺栓固定有固定支座，所述固定支座上转动连接有圆弧定位销，所述固定支架一侧设置有所述料盘机械手。有益效果在于：本实用新型通过设置固定支架、圆弧定位销以及料盘机械手，产品在料盘内摆放定位效果稳定、可靠，可实现设备二十四小时不停机作业和无人作业，提高了装置智能供应产品的能力，进而提高了企业的生产效益。

技术领域

本实用新型涉及单仓体的智能料仓技术领域，具体涉及单仓体的智能料仓。

背景技术

为了提高生产效率在混合机上方配置准备料仓，使之总有一批配好的物料等待混合，可以提高30%的生产效率，这样才能体现高效混合机的优势。其次是物料会形成气拱不易下料，料仓上要配置助流气垫或者振动电机；为了检修与密封，料仓口要配气动或者手动阀门；为了下料顺畅，料仓锥体角度不可大于60度。

常见的料仓在出料的时候大多需要人工控制和管理，智能化程度较低，增加了人力成本，且不能够全时段工作，降低了生产效益。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出单仓体的智能料仓，解决现有料仓在出料的时候大多需要人工控制和管理，智能化程度较低，增加了人力成本，且不能够全时段工作，降低了生产效益的问题。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了单仓体的智能料仓，包括固定支架和料盘机械手，所述固定支架内通过螺栓固定有固定支座，所述固定支座上转动连接有圆弧定位销，所述固定支架一侧设置有所述料盘机械手。

通过采用上述技术方案，所述圆弧定位销用来定位和安放所述料盘。

进一步的，所述料盘机械手内通过螺栓固定有马达，所述马达动能输出端插接有齿轮，所述料盘机械手内靠近所述齿轮一侧转动连接有滚珠螺杆。

通过采用上述技术方案，所述料盘机械手是抓取料盘的机构，由所述马达、所述齿轮、所述齿条以及所述滚珠螺杆来驱动。

进一步的，所述料盘机械手外通过卡槽安装有直线导轨，所述直线导轨内滑动连接有齿条。

通过采用上述技术方案，所述直线导轨保证运动精度。

进一步的，所述固定支座上搭接有料盘。

通过采用上述技术方案，所述固定支座是料盘安放的位置。

进一步的，所述固定支架底部焊接有底座，所述固定支架另一侧通过螺栓连接有设备座体。

通过采用上述技术方案，所述固定支架是只能料仓的主结构。

进一步的，所述设备座体一侧通过螺栓固定有设备机械手。

通过采用上述技术方案，所述设备机械手是用来抓取成品的机构。

（三）有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

为解决现有料仓在出料的时候大多需要人工控制和管理，智能化程度较低，增加了人力成本，且不能够全时段工作，降低了生产效益的问题，本实用新型通过设置固定支架、圆弧定位销以及料盘机械手，产品在料盘内摆放定位效果稳定、可靠，可实现设备二十四小时不停机作业和无人作业，提高了装置智能供应产品的能力，进而提高了企业的生产效益。

附图说明

图1是本实用新型所述单仓体的智能料仓的主视图；

图2是本实用新型所述单仓体的智能料仓中侧板中料盘机械手与固定架的连接关系示意图；