[实用新型]液压辅助起身装置

权利要求书

1.一种液压辅助起身装置，其特征在于，包括框架组件(1)、升降组件(2)和旋转扶手组件(3)；

其中，所述框架组件(1)由第一轴支座(1.1)、框架(1.2)、第一光轴(1.3)、安装孔(1.4)和第二光轴(1.5)组成；

其中，所述升降组件(2)由连接管Ⅰ(2.1)、二位四通换向阀A(2.2)、进水管Ⅰ(2.3)、出水管Ⅰ(2.4)、拉绳(2.5)、吊坠(2.6)、连接管Ⅱ(2.7)和第一液压缸(2.8)组成；

其中，所述旋转扶手组件(3)由升降框架组件(3.1)、滑动板(3.2)、连接管Ⅲ(3.3)、二位四通换向阀B(3.4)、进水管Ⅱ(3.5)、出水管Ⅱ(3.6)、连接管Ⅳ(3.7)、第一扶手(3.8)、第一连杆(3.9)、第二液压缸(3.10)、第二扶手(3.11)和第二连杆(3.12)组成；

其中，所述升降框架组件(3.1)由连接块(3.1.1)、滑块座(3.1.2)、第二轴支座(3.1.3)、第三光轴(3.1.4)、伸出架(3.1.5)、第四光轴(3.1.6)和升降框架(3.1.7)组成。

2.根据权利要求1所述的液压辅助起身装置，其特征在于，所述第一光轴(1.3)、第二光轴(1.5)平行安装在第一轴支座(1.1)上；所述框架(1.2)的四个角上均设置有所述安装孔(1.4)。

3.根据权利要求1所述的液压辅助起身装置，其特征在于，所述第一液压缸(2.8)安装在框架组件(1)的框架(1.2)的上端；所述二位四通换向阀A(2.2)安装在框架组件(1)的框架(1.2)上；所述进水管Ⅰ(2.3)、出水管Ⅰ(2.4)分别与二位四通换向阀A(2.2)的进水口、排水口连接；所述连接管Ⅰ(2.1)、连接管Ⅱ(2.7)的两端分别与二位四通换向阀A(2.2)和第一液压缸(2.8)连接；所述拉绳(2.5)的一端与二位四通换向阀A(2.2)的换向手柄连接，另一端与吊坠(2.6)连接；所述第一液压缸(2.8)的活塞杆与升降框架组件(3.1)的连接块(3.1.1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的液压辅助起身装置，其特征在于，所述连接块(3.1.1)设置在升降框架(3.1.7)的上端中间；所述第三光轴(3.1.4)、第四光轴(3.1.6)平行安装在第二轴支座(3.1.3)上；所述升降框架(3.1.7)的相对两侧分别设置有所述伸出架(3.1.5)；所述升降框架(3.1.7)上设置有4个所述滑块座(3.1.2)，两个所述滑块座(3.1.2)与框架组件(1)的第一光轴(1.3)滑动连接，另两个所述滑块座(3.1.2)与第二光轴(1.5)滑动连接；所述第二液压缸(3.10)安装在升降框架组件(3.1)的升降框架(3.1.7)的下端；所述二位四通换向阀B(3.4)安装在升降框架组件(3.1)的升降框架(3.1.7)上；所述进水管Ⅱ(3.5)、出水管Ⅱ(3.6)分别与二位四通换向阀B(3.4)的进水口、排水口连接；所述连接管Ⅲ(3.3)、连接管Ⅳ(3.7)的两端分别与二位四通换向阀B(3.4)和第二液压缸(3.10)连接；所述第二液压缸(3.10)的活塞杆与滑动板(3.2)固定连接；所述滑动板(3.2)两侧设置有滑块，分别与升降框架组件(3.1)的第三光轴(3.1.4)、第四光轴(3.1.6)滑动连接；所述第一扶手(3.8)、第二扶手(3.11)的一端设置有手柄，另一端通过铰链分别与升降框架组件(3.1)的伸出架(3.1.5)连接；所述第一连杆(3.9)、第二连杆(3.12)的一端通过铰链分别与滑动板(3.2)的两端连接，另一端通过铰链分别与第一扶手(3.8)、第二扶手(3.11)连接。