[实用新型]一种收放线装置

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，公开一种收放线装置。其中收放线装置包括支撑架和与支撑架枢接的卷线筒，线缆缠绕在卷线筒上；收放线装置还包括电滑环和光滑环，电滑环设置在卷线筒的轴线一侧，光滑环设置在卷线筒的轴线另一侧，电滑环和光滑环均与线缆电连接。本实用新型通过卷线筒在支撑架上转动，实现对线缆的收放；通过光滑环和电滑环实现对卷收或卷放过程中的线缆与地面供电系统之间电能的传递和光信号的稳定回传；通过将光滑环和电滑环分开设置，减少了相互之间的影响，使光信号的传输更加稳定、完整；同时，当某一路信号发生故障时可以进行更加具有针对性的检修及更换，节约了时间和成本。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种收放线装置。

背景技术

系留无人机是现今发展迅速的一种无人机，通常需要依靠收放线装置对线缆进行收放，实现无人机飞行时能实时接收地面供电系统提供的续航所需的电量。为实现无人机与地面之间的信号传递，目前多数系留无人机的线缆都设置有光纤，相应地，收放线装置都带有光路回传的功能，以实现无人机与地面之间的信号传递。

由于成本及收放线装置结构上的考虑，目前多数自动收放线装置均通过光电一体式滑环与线缆连接，实现供电及信号传递。通过光电一体式滑环回传的光信号经常会出现光信号不稳定、传输不完整甚至中断等情况；当电路或光路发生故障时，只能针对光电一体式滑环进行整体更换，造成浪费。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种收放线装置，能实现线缆的卷收、与地面之间的供电和向地面回传稳定的光信号等功能。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种收放线装置，包括支撑架和枢接在所述支撑架上的卷线筒，线缆缠绕在所述卷线筒上，还包括：

电滑环和光滑环，所述电滑环设置在所述卷线筒的轴线一侧，所述光滑环设置在所述卷线筒的轴线另一侧，所述光滑环和所述电滑环均与所述线缆电连接。

作为一种收放线装置的优选方案，所述光滑环为双通道的光滑环。

作为一种收放线装置的优选方案，所述卷线筒包括中空圆柱形的转动轴，所述转动轴的两端与所述支撑架转动连接，所述电滑环与所述转动轴的一端连接，所述光滑环与所述转动轴的另一端连接。

作为一种收放线装置的优选方案，所述转动轴上设置有穿线孔，所述电滑环和所述光滑环的接线端穿过所述穿线孔与所述线缆连接。

作为一种收放线装置的优选方案，所述转动轴上设置有卡扣，所述电滑环和所述光滑环的接线端与所述线缆连接后通过所述卡扣固定于所述转动轴上。

作为一种收放线装置的优选方案，还包括驱动部，被配置为通过传动组件驱动所述卷线筒在所述支撑架上转动，所述传动组件的一端与所述驱动部连接，另一端与所述转动轴连接。

作为一种收放线装置的优选方案，所述传动组件包括同步带。

作为一种收放线装置的优选方案，还包括底板，所述支撑架和所述驱动部均设置在所述底板上。

作为一种收放线装置的优选方案，还包括设置在所述卷线筒的径向一侧的导向组件，所述导向组件包括沿所述卷线筒的轴向延伸的往复丝杠和能够沿所述复丝丝杠往复移动的导向部，所述线缆能够穿过所述导向部。

作为一种收放线装置的优选方案，所述导向部包括进线口、出线口和两个滚轮，两个所述滚轮的轴线平行间隔设置，所述滚轮的外侧沿周向上设置有凹槽，两个所述滚轮的所述凹槽组成线道，所述线缆依次穿过所述进线口、所述线道和所述出线口。