[实用新型]一种盖帽用铝片与胶圈自动化压合设备

权利要求书

1.一种盖帽用铝片与胶圈自动化压合设备，其特征在于，包括工作台、胶圈振动供料盘、小铝片振动供料盘，所述工作台上设有水平放置的转盘，所述工作台上设有与所述转盘驱动连接的驱动器，所述驱动器驱动所述转盘转动，所述转盘顶面边缘设有定位块，所述定位块上设有放置零件的定位腔，所述定位块至少两个且绕所述转盘轴线作360度环形阵列分布，所述转盘四周的工作台面上绕所述转盘轴线依次设有胶圈进料组件、小铝片进料组件、压合组件、移栽组件，所述胶圈进料组件包括与所述胶圈振动供料盘对接的胶圈滑轨、设置在所述胶圈滑轨末端的胶圈送料机械手组件；所述小铝片进料组件包括与所述小铝片振动供料盘对接的铝片滑轨、设置在所述铝片滑轨末端的铝片送料机械手组件；所述压合组件包括与所述工作台连接的压合气缸固定板、竖直设置在所述压合气缸固定板上的压合气缸本体，所述压合气缸本体的气缸杆上设有压合头，所述压合头位于一个定位腔正上方；移栽组件包括移栽固定架、水平设置于所述移栽固定架上的移栽滑轨、设置在所述移栽滑轨上且沿所述移栽滑轨移动的移栽滑座、设置在所述移栽固定架上且气缸杆与所述移栽滑座连接的平移气缸、竖直设置于所述移栽滑轨上的移栽气缸、设置于所述移栽气缸的气缸杆上的移栽真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种盖帽用铝片与胶圈自动化压合设备，其特征是，所述胶圈送料机械手组件与铝片送料机械手组件结构相同且均包括供料固定板、竖直设置于所述供料固定板上的竖直滑轨、设置在所述竖直滑轨上的水平固定板、设置在所述水平固定板上的水平气缸、与所述水平固定板配合的水平滑轨、设置在所述水平滑轨上的水平滑座、设置在所述水平滑座上的供料真空吸盘、竖直设置在所述供料固定板上的升降气缸，所述升降气缸的气缸杆连接所述水平固定板，所述水平气缸的气缸杆上连接所述水平滑座。

3.根据权利要求1所述的一种盖帽用铝片与胶圈自动化压合设备，其特征是，所述胶圈送料机械手组件与铝片送料机械手组件结构相同且还包括寄存机构，所述寄存机构包括寄存固定板、设置在所述寄存固定板上的寄存块、设置在所述寄存块顶部的寄存腔。

4.根据权利要求3所述的一种盖帽用铝片与胶圈自动化压合设备，其特征是，所述寄存机构还包括水平设置在所述寄存固定板上的分离滑轨和两个分离气缸，每个所述寄存机构上包括两个所述寄存块，所述寄存块设置在所述分离滑轨上且沿所述分离滑轨移动，每个所述分离气缸的气缸杆连接一个寄存块，两个所述分离气缸相对设置，所述分离滑轨垂直于所述铝片滑轨或胶圈滑轨。

5.根据权利要求1所述的一种盖帽用铝片与胶圈自动化压合设备，其特征是，所述移栽组件与所述压合组件之间设有压合高度检测机构，所述压合高度检测机构包括高度检测板、设置在所述高度检测板上的高度检测传感器，所述高度检测传感器为激光位移传感器，所述移栽组件与所述胶圈进料组件之间设有不良品剔除机构。

6.根据权利要求5所述的一种盖帽用铝片与胶圈自动化压合设备，其特征是，所述不良品剔除机构包括高压气嘴、设置在工作台上且开口正对所述高压气嘴出风口的不良品落料盒。

7.根据权利要求5所述的一种盖帽用铝片与胶圈自动化压合设备，其特征是，所述不良品剔除机构与所述胶圈送料机械手组件之间设有检测经过不良品剔除机构剔除后的定位腔是否有零件的退料有无检测机构。

8.根据权利要求7所述的一种盖帽用铝片与胶圈自动化压合设备，其特征是，所述退料有无检测机构包括退料检测固定架、竖直设置于所述退料检测固定架上的探针气缸，所述探针气缸的气缸杆上设有探针本体，所述退料检测固定架上设有探针本体升降高度的位置检测传感器。

9.根据权利要求1所述的一种盖帽用铝片与胶圈自动化压合设备，其特征是，所述胶圈送料机械手组件和铝片送料机械手组件之间设有胶圈有无检测机构，所述胶圈有无检测机构包括胶圈检测固定架、设置在所述胶圈检测固定架上且正对一个定位块上定位腔的对照式光电开关。

10.根据权利要求5所述的一种盖帽用铝片与胶圈自动化压合设备，其特征是，所述压合高度检测机构与所述移栽组件之间设有退料机构，所述退料机构包括竖直设置在所述工作台上的退料气缸，所述退料气缸的气缸杆上设有退料头，所述退料头正对上方转盘上定位块的定位腔。