[实用新型]测试麦克风模块的流水线设备

说明书

本实用新型提供一种测试麦克风模块的流水线设备，其包括机台、撕膜装置、第一测试装置、第二测试装置以及抓取装置，撕膜装置位于机台上，撕膜装置包括第一转动盘，第一转动盘上设置有第一定位部，第一测试装置与第二测试装置位于撕膜装置的两侧，第一测试装置包括第二转动盘，第二转动盘上设置有第二定位部，第三测试装置包括第三转动盘，第三转动盘上设置有第三定位部，抓取装置用于抓取麦克风模块。本实用新型的麦克风模块的流水线设备其通过上述结构，解决现有技术中的检测设备都是单台设备，每台设备在检测完后再送至下一台设备检测，导致上料和下料非诚耗时，检测效率低，影响检测效率的问题。

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，特别涉及一种测试麦克风模块的流水线设备。

背景技术

目前，随着科技的进步，麦克风出现给我们的生活带来了很大的方便，麦克风是将声音信号转换为电信号的能量转换器件，将声音扩大，目前麦克风已经广泛运到商场、演出、娱乐场所等各种大小型活动，有效的提高了信息的传播速度。

麦克风模块是组成麦克风非常重要的部件，麦克风模块在生产出来后的检测也至关重要，现有技术中的麦克风模块的检测设备都是单台测试设备，对应的每台设备都需要对应的工作人员，在检测完一项测试之后再将整盒或整盘的产品送至下一台检测设备，导致上料和下料时非常耗时，检测效率低，影响检测效率。

故需要提供一种测试麦克风模块的流水线设备来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种测试麦克风模块的流水线设备，其通过第五机械手抓取产品放置在中转站，第一机械手抓取中转站的产品放置在第二转动盘上测试，第二机械手抓取第二转动盘上的产品放置在第一转动盘上撕膜。

第三机械手抓取第一转动盘上产品放置在第三转动盘上，第四机械手将第三转动盘的产品抓取出，解决现有技术中的麦克风模块的检测设备都是单台测试设备，对应的每台设备都需要对应的工作人员，在检测完一项测试之后再将整盒或整盘的产品送至下一台检测设备，导致上料和下料时非常耗时，检测效率低，影响检测效率的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种测试麦克风模块的流水线设备，包括机台、撕膜装置、第一测试装置、第二测试装置以及抓取装置；

撕膜装置位于机台上，所述撕膜装置包括第一转动盘，所述第一转动盘上设置第一定位部，所述第一定位部用于放置产品，所述撕膜装置用于移除产品上的保护膜；

第一测试装置与第二测试装置位于所述撕膜装置的两侧，所述第一测试装置设置有第二转动盘，所述第二转动盘上设置有第二定位部，所述第二定位部用于所述第一测试装置测试产品；

所述第二测试装置设置有第三转动盘，所述第三转动盘上设置有第三定位部，所述第三定位部用于所述第二测试装置测试产品；

抓取装置包括第一机械手、第二机械手、第三机械手以及第四机械手，所述第一机械手位于所述第一测试装置的一侧，所述第一机械手用于将产品抓取放置在所述第二定位部内，所述第二机械手位于所述第一测试装置与所述撕膜装置之间，所述第二机械手用于将所述第二定位部内的产品抓取放置在所述第一定位部内；

所述第三机械手位于所述撕膜装置与所述第二测试装置之间，所述第三机械手用于将所述第一定位部内的产品抓取放置在所述第三定位部内，所述第四机械手位于所述第二测试装置远离所述撕膜装置的一侧，所述第四机械手用于将产品抓取远离所述第三定位部。

本实用新型中，所述撕膜装置包括固定架、气缸、第一电机、第二电机、压杆以及顶杆，所述压杆包括固定部、连接部以及夹持部，所述连接部位于所述固定部与所述夹持部之间，所述固定部、所述连接部以及所述夹持部呈Z形状结构；

所述顶杆活动连接在所述固定架内，所述顶杆的一端位于所述夹持部与所述连接部内，所述气缸用于驱动所述顶杆向所述Z形状压杆的夹持部方向运动，对保护膜进行夹持；