[实用新型]挡块移动式激光打标机

说明书

本实用新型公开了一种挡块移动式激光打标机，挡块移动式激光打标机，包括激光头和限位组件，激光头被配置为能够在水平面上沿X方向和与X方向垂直的Y方向扫描，限位组件安装在激光头的侧面，限位组件包括第一气缸、第一滑块、第一导轨、连接块以及挡块，第一导轨竖直设置，第一导轨与第一滑块滑动相连，第一气缸的活塞杆竖直向下设置，第一气缸的活塞杆的端部与挡块固接，连接块与第一滑块固接，连接块的下端与挡块固接。本实用新型的限位组件位置可移动，根据产品的长度不同，调整限位组件的位置，从而使不同长度的产品都能停在中间，进而使产品翻转180°后，产品在水平面上的位置不改变。

技术领域

本实用新型涉及激光打标技术领域，特别涉及挡块移动式激光打标机。

背景技术

业界常用激光打标机在板式产品例如PCB板表面打标。在打标时，将产品水平放置在机器内，激光头在产品上方按照程序设定的路径移动并在设定位置打标。许多情况下，需要对产品的双面进行打印。现有的激光打标机采用送料装置将产品运送到设备内的预设的打标位置，有时在固定位置设置挡料装置阻挡产品，使产品在打标位置停止，然后再将产品夹紧，对产品的一个面打标，该面打标完成后在设备内部将产品翻转180°，对另外一面打标。现有技术的缺陷是，挡料装置固定在某个位置，无法保证不同长度的产品均能停靠送料装置的中央，导致产品翻转后离开预设的打标位置，此时不得不重新调整激光头的运动坐标。

实用新型内容

本实用新型提供一种挡块移动式激光打标机，限位组件可移动，满足不同长度的产品停中间的需求，使产品翻转后，在水平面上的位置保持不变。

挡块移动式激光打标机，包括：

激光头，激光头被配置为能够在水平面上沿X方向和与X方向垂直的 Y方向扫描；

限位组件，限位组件安装在激光头的侧面，限位组件包括第一气缸、第一滑块、第一导轨、连接块以及挡块，第一导轨竖直设置，第一导轨与第一滑块滑动相连，第一气缸的活塞杆竖直向下设置，第一气缸的活塞杆的端部与挡块固接，连接块与第一滑块固接，连接块的下端与挡块固接。

在某些实施方式中，还包括两个夹紧装置和两个送料装置，两个夹紧装置并列且对称布置，送料装置安装在固定板上，夹紧装置包括第一夹板、第二夹板和固定板，第一夹板与第二夹板上下平行设置，第一夹板与第二夹板位于固定板的同一侧且沿固定板长度方向延伸，送料装置包括第一传送带和第二传送带，第一夹板设置在第一传送带所形成的闭环内，第二夹板设置在第二传送带所形成的闭环内。

在某些实施方式中，还包括一个翻转机构，翻转机构包括第三驱动电机、转轴、两个第一同步轮、两个第二同步轮、两个同步带，其中第三驱动电机连接于转轴的一端，两个第一同步轮固定在转轴上，两个第二同步轮分别与两个固定板固定连接，第一同步轮与第二同步轮之间通过同步带相连。

在某些实施方式中，夹紧装置还包括传动组件，传动组件包括两个连接件、第一连杆、第二连杆、拉杆，两个连接件还分别与第一夹板和第二夹板连接，第一连杆与第二连杆对称设置在拉杆两侧，第一连杆的一端与其中一个连接件铰接，第二连杆的一端与另外一个连接件铰接，第一连杆和第二连杆的另一端交接于拉杆的同一位置，第一连杆和第二连杆的对称面与第二同步轮的中心轴共面，第一夹板与第二夹板对称设置在该对称面两侧。

在某些实施方式中，夹紧装置还包括滑动组件，滑动组件包括导轨及与导轨滑动连接的两个滑块，导轨与第一夹板垂直，滑块分别与连接件固接。

在某些实施方式中，夹紧装置还包括驱动部件，驱动部件的驱动方向与滑动组件的滑动方向垂直。

在某些实施方式中，送料装置还包括第一主动轮、第一被动轮、第二主动轮、第二被动轮、第一驱动电机和第二驱动电机，第一主动轮、第一被动轮、第一传送带构成带轮传动，第一主动轮通过齿轮啮合连接到第一驱动电机的输出轴，第二主动轮、第二被动轮和第二传送带构成带轮传动，第二主动轮通过齿轮啮合连接到第二驱动电机的输出轴。