[实用新型]一种取代振动盘的柔性上料装置

权利要求书

1.一种取代振动盘的柔性上料装置，其特征在于：包括底板(1)、入料机构(2)、防护机构(3)、输送机构(4)和传动机构(5)，所述底板(1)的顶部设有用于令物料进入装置的所述入料机构(2)，所述入料机构(2)上设有用于对入料过程起到保护作用的防护机构(3)，所述入料机构(2)上设有用于传输物料的所述输送机构(4)，所述底板(1)的顶面上安装有用于卸下物料的所述传动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种取代振动盘的柔性上料装置，其特征在于：所述入料机构(2)包括撑杆(21)、安置板(22)、电机(23)、转杆(24)、连杆(25)、入料斗(26)、缓冲板(27)、第一支座(28)、第一套杆(29)、第二套杆(29a)、第三套杆(29b)和第二支座(29c)，呈圆饼状的所述底板(1)顶部的两侧分别固定有一根所述撑杆(21)，两个所述撑杆(21)的顶部固定有一个呈圆饼状的所述安置板(22)，所述底板(1)的顶面中部安装有所述电机(23)，所述电机(23)的顶部转动连接有所述转杆(24)，所述转杆(24)贯通所述安置板(22)，所述转杆(24)的顶部连接有所述连杆(25)，所述连杆(25)的侧壁上固定有呈圆锥状的所述缓冲板(27)，所述缓冲板(27)的两侧分别固定有一个呈挂耳状的所述第一支座(28)，两个所述第一支座(28)的顶部分别固定有一根所述第一套杆(29)，所述第一套杆(29)上设有所述第二套杆(29a)，所述第二套杆(29a)的顶部设有所述第三套杆(29b)，两个所述第三套杆(29b)的顶部分别连接于呈挂耳状的两个所述第二支座(29c)上，两个所述第二支座(29c)之间固定有呈漏斗状的所述入料斗(26)。

3.根据权利要求2所述的一种取代振动盘的柔性上料装置，其特征在于：所述入料机构(2)还包括导槽(271)和导流板(29d)，所述连杆(25)的顶部延伸至所述入料斗(26)的内部，且所述连杆(25)的顶部固定有呈半球形的所述导流板(29d)，所述缓冲板(27)的顶面上设有呈圆周阵列式分布的多个所述导槽(271)。

4.根据权利要求2所述的一种取代振动盘的柔性上料装置，其特征在于：所述防护机构(3)包括支块(31)、第一弹簧(32)、第二弹簧(33)、安置腔(34)、支板(35)、第三弹簧(36)、卡块(37)和卡槽(38)，所述第三套杆(29b)内腔的顶部和所述第二套杆(29a)的顶部分别固定有一个所述支块(31)，这两个所述支块(31)之间固定有所述第一弹簧(32)；所述第二套杆(29a)内腔的顶部和所述第一套杆(29)的顶部分别固定有一个所述支块(31)，这两个所述支块(31)之间固定有所述第二弹簧(33)；所述第一套杆(29)的侧壁上和所述第二套杆(29a)的侧壁上分别都设有两个所述安置腔(34)，所述第一套杆(29)和所述第二套杆(29a)上设有所述安置腔(34)部位的内壁上固定有所述支板(35)，所述支板(35)的另一端固定有所述第三弹簧(36)，所述第三弹簧(36)的另一端固定有所述卡块(37)，所述第二套杆(29a)和所述第三套杆(29b)内腔中的侧壁上分别都设有两个呈半球形的所述卡槽(38)。

5.根据权利要求2所述的一种取代振动盘的柔性上料装置，其特征在于：所述输送机构(4)包括输送板(41)、隔板(42)、跑道板(43)、横板(44)、滑板(45)和滑槽(46)，所述安置板(22)顶面的中部固定有呈圆饼状的所述输送板(41)，所述输送板(41)的顶部边缘固定有呈留有缺口的圆环状的所述隔板(42)，且所述输送板(41)的顶部固定有呈J字形的所述跑道板(43)，所述隔板(42)和所述跑道板(43)背离所述输送板(41)的一端连接于呈矩形槽板状的所述横板(44)，所述横板(44)内滑动连接有呈矩形块状的所述滑板(45)，所述横板(44)的底部设有所述滑槽(46)，所述滑槽(46)贯通所述横板(44)。

6.根据权利要求5所述的一种取代振动盘的柔性上料装置，其特征在于：所述传动机构(5)包括第一齿轮(51)、第二齿轮(52)、传动杆(53)、转盘(54)、连接杆(55)、摆齿(56)、卡齿板(57)、弯杆(58)和传动板(59)，所述底板(1)顶面上的一侧固定有呈T字状的所述传动板(59)，所述传动板(59)的一侧转动连接有所述传动杆(53)，所述传动杆(53)上固定有呈圆盘状的所述转盘(54)，所述转盘(54)上的一侧固定有所述连接杆(55)，所述连接杆(55)上滑动连接有所述摆齿(56)，所述传动板(59)的顶面背离所述转盘(54)的一侧滑动连接有所述卡齿板(57)，所述卡齿板(57)的一侧同所述摆齿(56)背离所述连接杆(55)的一端相啮合，所述卡齿板(57)的另一侧上固定有呈L形的所述弯杆(58)，所述弯杆(58)的另一端连接于所述滑板(45)的底部；所述传动杆(53)侧壁的顶部固定有所述第二齿轮(52)，所述第二齿轮(52)同所述第一齿轮(51)相啮合，且所述第一齿轮(51)固定于所述转杆(24)的侧壁上。