[实用新型]一种用于连续加工的冲压零件装夹装置

说明书

本实用新型公开了一种用于连续加工的冲压零件装夹装置，包括零件框，所述零件框由相对设置的两根旋转轴和两根固定杆组成，所述旋转轴两端转动连接在固定杆上，所述旋转轴上铰接设置有多个固定卡块，所述固定卡块与旋转轴铰接处设置有使固定卡块向内转动的旋转卡簧，所述固定卡块下端设置有朝向零件框内的挂钩，所述挂钩朝向零件框内的侧面向下倾斜。装夹装置通过固定卡块下端的挂钩装夹冲压零件，更加稳固，且装夹过程对精度的要求较低，对不同厚度的零件都能有较好的装夹效果。装置依靠机械结构进行装夹，零件底部由挂钩托住，防止零件掉落，保证加工流程的有序进行。

技术领域

本实用新型涉及零件加工领域，特别是涉及一种用于连续加工的冲压零件装夹装置。

背景技术

目前，冲压加工广泛应用于零件的生产加工过程。冲压加工过程通常有多个工序需要加工，每道工序由不同冲压模具的机床进行加工，使用机械手将加工零件依次放到不同的机床上进行加工。目前，通常采用机械手上设置的装夹装置夹起零件，将零件放到工作平面上放下的方式搬运零件，现有的装夹装置通常采用吸附的方式将加工零件夹起，装夹不够稳定，容易脱落，影响加工的流程。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本实用新型提出一种便捷高效的用于连续加工的冲压零件装夹装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于连续加工的冲压零件装夹装置，包括零件框，所述零件框由相对设置的两根旋转轴和两根固定杆组成，所述旋转轴两端分别转动连接在两固定杆上，所述旋转轴上铰接设置有多个固定卡块，所述固定卡块与旋转轴铰接处设置有使固定卡块向内转动的旋转卡簧，所述固定卡块下端设置有朝向零件框内延伸的挂钩，所述挂钩朝向零件框内的一侧具有从上到下向零件框外倾斜的斜导面。

进一步，所述固定杆上设置有带动旋转轴旋转的旋转机构，所述旋转轴转动时能够带动固定卡块转动。

进一步，所述旋转轴径向延伸设置有滑块，所述固定卡块设置有供滑块转动的滑槽；所述旋转卡簧一端与滑槽侧壁连接，一端与滑块连接。

进一步，所述旋转机构为电机。

进一步，所述挂钩上表面设置有防止零件滑动的橡胶垫。

进一步，所述固定杆上设置有用于连接机械臂的多边形连接杆。

进一步，所述连接杆上设置有用于与机械臂固定的卡槽。

本实用新型的有益效果是：装夹装置通过固定卡块下端的挂钩装夹冲压零件，更加稳固，且装夹过程对精度的要求较低，对不同厚度的零件都能有较好的装夹效果。装置依靠机械结构进行装夹，零件底部由挂钩托住，防止零件掉落，保证加工流程的有序进行。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是根据一种实施例的结构示意图；

图2是根据一种实施例的俯视图；

图3是图2中A-A处剖视图；

图4是图3中B处的放大视图

零件框-100旋转轴-110滑块-111固定杆-120固定卡块-200挂钩-210滑槽220橡胶垫-230斜导面240旋转卡簧-300旋转机构 -400连接杆-500卡槽-510

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。