[实用新型]一种自动织带缝纫机

说明书

一种自动织带缝纫机，包括进料机构和缝纫机构，所述进料机构包括用于自动裁切织带的裁切装置和用于夹取裁切后的织带的夹取装置、用于将夹取装置传输至缝纫机构工位的滑动轨道、用于控制夹取装置与缝纫机构的PLC控制器和用于驱动滑动轨道运动的第一驱动电机，所述裁切装置包括设备基座和位于设备基座的出料口，所述夹取装置包括用于在滑动轨道上滑动的滑块、位于滑块上的夹取元件和用于驱动夹取元件夹取或松开织带的第二驱动电机，所述缝纫机构包括缝纫平台、位于缝纫平台上的缝纫机、用于固定待加工件的压料装置和用于驱动压料装置工作的伺服电机。

技术领域

本实用新型涉及缝纫机械设备领域，尤其涉及一种自动织带缝纫机。

背景技术

在一些需要穿鞋带的鞋子的鞋舌上通常设有织带辅助固定鞋带的位置，使鞋舌的位置不会歪，保证鞋子穿久了以后鞋子的美观性不受影响，现有技术中，存在一种自动织带机，但是这种自动织带机的加工效率较低且不能加工特殊样式鞋舌上的织带。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种能够高效加工织带、并能加工特殊样式鞋舌上的织带的自动织带缝纫机。

本实用新型的技术方案：一种自动织带缝纫机，包括进料机构和缝纫机构，所述进料机构包括用于自动裁切织带的裁切装置和用于夹取裁切后的织带的夹取装置、用于将夹取装置传输至缝纫机构工位的滑动轨道、用于控制夹取装置与缝纫机构的PLC控制器和用于驱动滑动轨道运动的第一驱动电机，所述裁切装置包括设备基座和位于设备基座的出料口，所述夹取装置包括用于在滑动轨道上滑动的滑块、位于滑块上的夹取元件和用于驱动夹取元件夹取或松开织带的第二驱动电机，所述缝纫机构包括缝纫平台、位于缝纫平台上的缝纫机、用于固定待加工件的压料装置和用于驱动压料装置工作的伺服电机。

采用上述技术方案，通过裁切装置完成自动裁切织带工作后，夹取元件夹取裁切完成的织带，由于夹取元件连接于滑块，因此滑动轨道会带动夹取元件运动至缝纫机的工位处，夹取元件将织带放置于工位后，缝纫机先将织带一端缝纫在鞋舌上，然后PLC控制器控制压料装置与夹取装置配合将织带另一端移动至缝纫机工位处，通过缝纫机将织带完全缝纫在鞋舌上，完成全自动将织带缝纫于鞋舌上的工作，大大降低人力成本，提高了生产效率。

本实用新型的进一步设置：所述裁切装置包括用于放置织带的固定架、用于带动织带运动滚轮、用于裁切织带的裁切元件和用于驱动滚轮和裁切元件运动的异步电机。

采用上述技术方案，通过异步电机带动滚轮滚动，滚轮与织带之间产生的摩擦力会带动织带完成进料工作，这样可以通过PLC控制器控制滚轮的滚动圈数，精准控制每一段裁切的织带的长度保持相同，然后通过裁切元件将织带裁切下来，完成自动裁切工作。

本实用新型的进一步设置：所述夹取装置还包括活动连接于滑块上的旋转轴和用于驱动旋转轴旋转的旋转电机，所述旋转轴一端活动连接于滑块，旋转轴另一端连接于夹取元件。

采用上述技术方案，由于滑块上设有旋转轴，且旋转轴与夹取元件连接，因此当夹取元件将织带夹取至缝纫机工位并且将织带的一端缝在鞋舌上后，旋转电机驱动旋转轴旋转180度，同时，滑块带动夹取元件将织带另一端移动至缝纫机的工位处，然后压料装置将织带和鞋舌的相对位置固定住，缝纫机再将两者缝制在一起，完成加工，这样可以使织带更好的固定于鞋舌，并且能将织带缝制成任意特殊样式。

本实用新型的进一步设置：所述夹取元件包括固定连接于旋转轴的固定块、两个夹取杆和连接于两个夹取杆之间的连接杆，所述夹取杆上设有通孔，所述通孔与连接杆的截面形状大小相适配，所述固定块上设有第一滑动导轨，所述第一滑动导轨的形状大小与夹取杆的横截面形状大小相适配,当夹取元件处于初始状态时，所述夹取杆的位置与出料口相对应。