[实用新型]蒲菜自动采收装置

说明书

本实用新型提出了蒲菜自动采收装置，包括通过万向连接机构连接在船体上的驱动机构，驱动机构包括驱动箱，驱动箱内设有驱动电机，驱动箱的前侧设有传动套管，传动套管另一端连接有收割锯片，收割锯片与驱动电机之间连接有传动机构，收割锯片的左右两侧连接有收集浮箱，两个收集浮箱设有进料口和出料口，出料口处设有收集网和出料门，收集浮箱内设有推板，收集浮箱的顶部和底部均左右间隔设有前后延伸的条形孔，推板的顶部和底部均设有滑动连接在条形孔内的滑块，滑块与条形孔之间设有拉簧，收集浮箱上设有走线孔，推板前侧设有牵引绳，牵引绳的另一端连接有浮块。提高蒲菜收割效率，增加经济效益。

技术领域

本实用新型涉及水域收割技术领域，具体涉及蒲菜自动采收装置。

背景技术

蒲菜，多生于沼泽河湖及浅水中，不仅仅是一种食材，还具有药用价值。蒲菜的食用部分一是由叶鞘相互抱合而成的假茎；二是地下根状茎端的嫩芽；三是食用花茎。都具有洁白柔嫩、清香爽口，可炒食、烩制和做汤的特点，是一种风味别致的名贵特产蔬菜，而且具有清热除火，利尿消肿，通便，补血益气，明目，消炎止痛的功效。

由于蒲菜生长环境的特异性，如何方便快捷地采摘蒲菜成为了一大难题。常见的蒲菜采摘方式是通过工人乘船到达蒲菜的生产地，然后下水人工进行收割，费时费力，且工人常年泡于水中，对工人的身体健康也会带来不利影响，同时还存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种蒲菜自动采收装置，提高蒲菜采收效率。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种蒲菜自动采收装置，包括通过万向连接机构连接在船体上的驱动机构，所述驱动机构包括驱动箱，所述驱动箱内设有驱动电机，所述驱动箱的前侧设有倾斜向下的传动套管，所述传动套管的另一端伸到水下并连接有收割锯片，所述收割锯片与驱动电机之间连接有传动机构，所述传动机构安装在传动套管内，所述收割锯片的左右两侧连接有浮于水面上的收集浮箱，收集浮箱左右宽度大于蒲菜的长度，两个所述收集浮箱相对的一侧均设有进料口，后侧设有出料口，所述出料口处设有收集网，所述出料口转动连接有出料门，所述收集浮箱内设有网格状的推板，所述推板用于将收集浮箱内的蒲菜推向出料口，所述收集浮箱的顶部和底部均左右间隔设有前后延伸的条形孔，所述推板的顶部和底部均设有滑动连接在条形孔内的滑块，所述滑块与条形孔的后端之间设有拉簧，所述收集浮箱的前侧壁上设有走线孔，所述推板前侧设有牵引绳，所述牵引绳的另一端从走线孔内穿出并连接有浮块。

驱动箱用于放置驱动电机，驱动电机用于驱动收割锯片转动，收割锯片用于从水下切下蒲菜，万向连接机构实现了传动套管的水平转动和上下转动，从而调整收割锯片的高度和左右摆动。通过外力左右转动驱动箱，带动收割锯片水平移动，进行大面积横扫收割蒲菜。横扫过程中，一个收集浮箱将蒲菜位于水面的部分压倒，另一收集浮箱用于收集切割下的蒲菜。推板用于将收集浮箱内的蒲菜收赶到收集网中，推板设置为网格状用于减少推板在水中的阻力，出料门用于防止收集网中的蒲菜回到收集浮箱中。拉簧用于拉动推板向出料口运动，将蒲菜从出料口推入收集网中，浮块用于复位推板，条形孔和滑块用于限制推板的移动路径。

工作时，通过外力左右转动驱动箱，通过传动套管带动收割锯片左右横扫收割蒲菜。收割锯片进行横扫时会带动收集浮箱移动。例如，当向左横扫时，靠左侧设置的收集浮箱会将蒲菜位于水面上方的部位向左压倒，通过收割锯片对蒲菜的根部进行切割；当蒲菜的根部被切割下后会浮出水面，通过靠右侧设置的收集浮箱进行收集。

收集浮箱在运动时，通过浮块和牵引绳将推板维持在靠收集浮箱前侧壁的位置上，并拉动拉簧发生形变，让蒲菜位于推板和出料口之间。每当收集浮箱改变运动方向时，浮块在惯性作用下，会与收集浮箱有一段相向运动，此时，牵引绳对推板的牵引力变小，在拉簧的拉力作用下，推板会将收集浮箱内的蒲菜推向出料口。该段相向运动结束后，继续通过收集浮箱带动浮块运动，并通过牵引绳将推板拉向收集浮箱的前侧。