[实用新型]电动丝杆推送式自动盖章机

说明书

本实用新型是一种电动丝杆推送式自动盖章机，它有机架、电动推杆、印章夹具、移动平台和底板，电动推杆垂直地装在机架上，印章夹具装在电动推杆上作上下移动，移动平台装在机架的槽轨里由步进电机通过同步带驱动，配合印章夹具作水平往复运动，移动平台上放置供印章蘸取的印油，底板装在机架底座上，印章夹具由两部分组成，其中一部分固定在电动推杆上，另一部分安装或置换印章时通过螺栓与固定在电推杆上的那一部分连接固定，印章夹具有多个夹模，供一次同时盖多个印章，夹模根据所装印章的形状和大小设定，印章夹具可以通过3D打印机打印制造。本实用新型的特点是：结构更为精简，造价更低，动作平衡，受力均匀，章迹清晰，墨度均匀。

技术领域

本实用新型是一种电动丝杆推送式自动盖章机。

背景技术

目前国外已经拥有较为成熟的联单盖章机器，能够连续、快速的对物流联单、发票等小面积纸张盖章，也就是说市面上大多数的盖章机都是国外品牌或者国外品牌授权的服务商。但是对于A4这种相对于联单的面积较大的纸张就没有专用机器可以完成盖章的工作，也没有成熟的机器可以辅助完成。

2015年开始，接下来的几年中，各个企业以及高校都没有停止对于自动盖章机的研究探索，制作出了许多形式的自动盖章机。但绝大部分为钢印式自动盖章机，此种盖章机的特点是在工作时只需要加大力就可以达到效果。水墨式自动盖章机并没有得到很好地发展，而已有的自动盖章机价格昂贵，技术不成熟，市场应用率较低，没有形成品牌，市场空间巨大，各个机构都需要通过此种方式来提高自己的工作效率。

申请人单位此前获权的CN206030809号专利多头自动盖章机，采用四个步进电机联动驱动印章作上下运动，结构较为复杂，造价昂贵，而盖章效果却不尽如人意，由于联动精度难达到要求导致印章与纸面的受力不均匀，章的印迹墨度不一致甚至漏墨。盖章质量较差。

发明内容

为此，本实用新型推出一种结构更为精简，动作平衡，受力均匀的电动丝杆推送式自动盖章机，以提高盖章的质量和效率，同时降低成本，克服现有盖章机的不足。

本实用新型提出的这种电动丝杆推送式自动盖章机，它有机架、电动推杆、印章夹具、移动平台和底板，其特征在于电动推杆垂直地装在机架上，印章夹具装在电动推杆上作上下移动，移动平台装在机架的槽轨里由步进电机通过同步带驱动，配合印章夹具作水平往复运动，移动平台上放置供印章蘸取的印油，底板装在机架底座上。

所述印章夹具由两部分组成，其中一部分固定在电动推杆上，另一部分安装或置换印章时通过螺栓与固定在电推杆上的那一部分连接固定。

所述印章夹具有多个夹模，供一次同时盖多个印章。夹模根据所装印章的形状和大小设定，印章夹具可以通过3D打印机打印制造。

所述移动平台为一块矩形平板，两端插在滑槽中支撑，中部绑在两根同步带上移动，该两同步带由步进电机通过同步带轮和轮轴驱动。

所述滑槽用铝型材制作固定在机架上。

本实用新型的工作原理：

用Arduino板M2560 R3、导线、Ramps1.4拓展版对电动推杆和步进电机进行自动控制。用相应的rduino编程软件arduino-1.1.4编写控制程序。通过调整控制代码，可以控制印章的升降速度，推程变化，以及移动平台的移动速度。根据需要更换所需印章及相应夹具。

使用时，将需要盖章的印章装到印章夹具上，将印油盒打开放到移动平台，将需要集中盖章的纸质文件叠整齐放到底板上对准印章的位置。启动机器，当印章首次下移时与移动平台上的印油接触蘸取后立即上移，移动平台同时移开让出原来的位置，暂时停在一边候用，此时印章开始下移直到压着纸质文件并稍微停留后立即上移回位，印章就盖到文件上，人工及时取走盖好章的文件即完成一个轮次的盖章。移动平台可以设置与印章同时回位也可以让其在印章第二次或第三次回位时回位。根据盖章的效果决定是一盖一蘸还是一蘸两盖或三盖。都可以通过调整控制代码来实现。