[实用新型]一种PCB铣刀钻尖用研磨机

权利要求书

1.一种PCB铣刀钻尖用研磨机，包括放置板（2），所述放置板（2）的顶部设置有三轴机械手（1），其特征在于：所述放置板（2）的底部安装有四分位旋转分割器（11），所述四分位旋转分割器（11）的输出端安装有换向夹臂（3），所述四分位旋转分割器（11）的侧边设置有夹紧盘（10），所述换向夹臂（3）的端部贯穿夹紧盘（10）的中心并延伸至外侧，所述夹紧盘（10）的一侧设置有打磨机构，所述打磨机构包括传动电机（6）和磨削砂轮（4），所述传动电机（6）的输出端上安装有主轴，所述磨削砂轮（4）套设在主轴上，所述磨削砂轮（4）的外侧设置有防护罩（5），所述磨削砂轮（4）与夹紧盘（10）的轴心处于同一平面上。

2.根据权利要求1所述的一种PCB铣刀钻尖用研磨机，其特征在于：所述夹紧盘（10）的侧边安装有推动机构，所述推动机构包括但不限于推动气缸，所述夹紧盘（10）的表面设置有可夹紧钻头的夹紧机构，所述夹紧机构包括夹块。

3.根据权利要求1所述的一种PCB铣刀钻尖用研磨机，其特征在于：所述放置板（2）的顶端面放置有料盘（7），所述料盘（7）的表面开设有多个放料槽。

4.根据权利要求1所述的一种PCB铣刀钻尖用研磨机，其特征在于：所述三轴机械手（1）的端部设置有伺服气缸（8），所述三轴机械手（1）的内侧安装有拾料夹爪（9）。

5.根据权利要求1所述的一种PCB铣刀钻尖用研磨机，其特征在于：所述防护罩（5）的内壁固定有磁环（12），所述磁环（12）的横截面为C型结构。

6.根据权利要求5所述的一种PCB铣刀钻尖用研磨机，其特征在于：所述磁环（12）与磨削砂轮（4）之间的距离为五毫米。