[实用新型]一种无轨悬浮循环式自动送餐装置

说明书

本实用新型公开了一种无轨悬浮循环式自动送餐装置，包括上层架体，所述上层架体呈矩形框体结构，所述上层架体内固定安装有水平设置的上层台面，所述上层台面由不隔磁材料制得，所述上层架体下端固定安装有上层支撑座，所述上层支撑座位于所述上层台面下方，所述上层支撑座内设置有循环式传送机构，所述循环式传送机构上正对所述上层台面的表面间隔分布设置有磁性或者被磁性吸附的上层传动件，餐盒下端设置有磁性或者能够磁性吸附的餐盒传动件，所述上层传动件和餐盒传动件能够相互吸附，所述餐盒放置在所述上层台面上。本装置无需轨道，结构简单，方便实现，可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及送餐设备技术领域，尤其涉及一种无轨悬浮循环式自动送餐装置。

背景技术

餐饮设备，一般是指用于传送餐饮的装置。在餐饮行业中，一般采用自助餐等餐饮方式。但是现有的自助餐的食客在进食过程中，会出现多次取菜，以避免浪费，勤拿少取，不仅不方便，而且容易造成环境嘈杂、拥堵，降低进食体验度，并且，这样会造成食物不卫生，不健康，不新鲜，食品散落造成浪费的情况，甚至出现碰撞、抢菜的现象。所以，现在的进食方式，存在种种缺陷，无法解决。现有的可以实现传菜的自助餐，其设置有轨道，在运送过程中，油水撒落，难以清理，还会对电路造成损坏。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是：如何提供一种无需轨道，方便清理，使用方便，安全，卫生，可靠性高的无轨悬浮循环式自动送餐装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无轨悬浮循环式自动送餐装置，包括上层架体，所述上层架体呈矩形框体结构，所述上层架体内固定安装有水平设置的上层台面，所述上层台面由不隔磁材料制得，所述上层架体下端固定安装有上层支撑座，所述上层支撑座位于所述上层台面下方，所述上层支撑座内设置有循环式传送机构，所述循环式传送机构上正对所述上层台面的表面间隔分布设置有磁性或者被磁性吸附的上层传动件，餐盒下端设置有磁性或者能够磁性吸附的餐盒传动件，所述上层传动件和餐盒传动件能够相互吸附，所述餐盒放置在所述上层台面上。

这样，设置有上层台面，上层台面与上层架体固定连接，上层台面水平设置，上层台面呈板状结构，可以方便清理，在菜品弄出油污之后，可以直接清理。循环式传动机构上设置的上层传动件与餐盒下端设置的餐盒传送件吸附，循环式传送机构动作，通过上层传送件以及餐盒传送件的吸附，可以带动餐盒运动，实现餐盒在上层台面的循环运动。

进一步的，所述循环式传送机构包括传送链条以及啮合传动在传送链条两端的链轮，所述上层支撑座上设置有与所述传动链条匹配的传送轨道以及与链轮匹配的凹槽，所述传动链条滑动配合在所述传送轨道内，所述链轮转动配合在所述凹槽内，所述链轮中间设置有转轴，所述转轴转动安装在所述上层支撑座上，所述转轴下端穿过所述上层支撑座与上层动力输入机构传动连接。

这样，上层动力输入机构动作，带动转轴转动，通过转轴带动链轮转动，链轮带动链条运动，进而带动上层传动件运动，实现带动餐盒的运动过程。

进一步的，所述上层动力输入机构包括固定安装在所述上层架体上的上层驱动电机，所述上层驱动电机的输出轴水平设置，所述上层驱动电机的输出轴同轴固定安装有主动锥齿轮，所述转轴下端同轴固定安装有用于与所述主动锥齿轮啮合传动的从动锥齿轮。

这样，上层驱动电机动作，带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，进而带动转轴转动，使得链轮转动。

进一步的，所述上层传动件和餐盒传动件均为磁铁且磁性相反。可以更好的吸附并同步动作。

进一步的，所述上层架体上间隔设置有加强杆。加强杆用于更好的对上层支撑座进行支撑。

进一步的，上层驱动电机为步进电机，上层驱动电机与PLC控制器连接设置。