[实用新型]一种偏瘫患者的手指电动训练器

权利要求书

1.一种偏瘫患者的手指电动训练器，包括机盒(1)，其特征在于，所述机盒(1)上侧具有上盖(2)，所述上盖(2)中部设置有开口(3)，所述开口(3)呈圆形；所述机盒(1)及上盖(2)一端设置有与所述开口(3)相连通的手臂放置槽(4)，所述机盒(1)内位于所述开口(3)正下方设置有支撑台(5)；所述支撑台(5)的一侧靠近所述手臂放置槽(4)，所述机盒(1)内设有四组用于练习手指弯曲的连杆组件(6)，四组所述连杆组件(6)分布在所述支撑台(5)的另一侧；所述机盒(1)内位于所述支撑台(5)的两端均设有用于练习手指上下移动的凸轮组件(7)；所述机盒(1)内还设有电池盒(8)和控制器，所述机盒(1)另一端上侧固设有操作面板(9)，所述机盒(1)的一侧还设有与所述控制器电连接的语音播报喇叭(10)。

2.根据权利要求1所述的偏瘫患者的手指电动训练器，其特征在于，四组所述连杆组件(6)呈弧形分布，每个所述连杆组件(6)包括固设在所述机盒(1)内侧底部的支撑架(11)、电机座一(12)和固设在所述电机座一(12)上的电机一(13)，所述电机一(13)的输出轴一(14)上固设有呈L型或V型的驱动曲柄(15)且所述电机一(13)的输出轴一(14)与所述驱动曲柄(15)的中部连接；所述支撑架(11)上端设有连杆一(16)和连杆二(17)，所述支撑架(11)与所述连杆一(16)以及连杆二(17)的一端通过轴销一(18)相铰接；所述连杆一(16)的长度大于连杆二(17)的长度，所述连杆二(17)的另一端分别设有连杆三(19)和连杆四(20)，所述连杆三(19)和连杆四(20)的一端均与所述连杆二(17)通过轴销二(21)相铰接，所述连杆一(16)上还设置有沿连杆一(16)长度方向的条形孔(22)，所述连杆三(19)的另一端通过嵌设在所述条形孔(22)内的活动滑块或限位销(23)与所述连杆一(16)活动连接；所述连杆四(20)的另一端与所述驱动曲柄(15)的一端相铰接；所述连杆一(16)的另一端与所述驱动曲柄(15)的另一端通过连杆五(24)活动连接。

3.根据权利要求2所述的偏瘫患者的手指电动训练器，其特征在于，所述凸轮组件(7)包括固设在所述机盒(1)内侧底部的电机座二(25)和固设在所述电机座二(25)上的电机二(26)，所述电机座二(25)上端设有凸轮(27)，所述凸轮(27)竖向设置，所述电机二(26)的输出轴二(28)与所述凸轮(27)相连接且能够带动所述凸轮(27)转动，所述凸轮(27)靠近所述支撑台(5)远离所述手臂放置槽(4)的一侧且所述凸轮(27)的侧面朝向所述连杆组件(6)。

4.根据权利要求3所述的偏瘫患者的手指电动训练器，其特征在于，所述控制器为单片机，所述单片机能够控制所述电机一(13)和电机二(26)的转速和转动角度；所述操作面板(9)包括总开关按钮(29)、急停开关按钮(30)、显示屏幕(31)和指示灯(32)。

5.根据权利要求4所述的偏瘫患者的手指电动训练器，其特征在于，所述电机一(13)与所述连杆组件(6)之间设有与所述控制器相电连接的电位器且所述控制器能够根据电位器反馈的数值计算出连杆组件(6)上的手指弯曲度；所述连杆组件(6)和/或凸轮组件(7)上还设有指套(33)以及温度检测传感器、心率检测传感器、手指按压力检测传感器，所述温度检测传感器、心率检测传感器和手指按压力检测传感器均与所述控制器相连接。

6.根据权利要求5所述的偏瘫患者的手指电动训练器，其特征在于，所述控制器上电连接有触摸模块(34)和触摸传感器，所述触摸传感器设置在所述支撑台(5)上，所述触摸模块(34)用于控制电机一(13)和电机二(26)电路的通断，只有触摸传感器检测到手掌放在支撑台(5)上时，所述电机一(13)和电机二(26)才能通电工作；所述连杆组件(6)和/或凸轮组件(7)上还设有按摩器。

7.根据权利要求4所述的偏瘫患者的手指电动训练器，其特征在于，所述机盒(1)靠近端部的上侧设置有倾斜的凸台(35)，所述凸台(35)上设置有矩形孔(36)，所述显示屏幕(31)嵌设在所述矩形孔(36)内。

8.根据权利要求2所述的偏瘫患者的手指电动训练器，其特征在于，所述支撑架(11)上端开设有凹槽(37)，所述连杆一(16)的端部插设在所述凹槽(37)内，所述连杆二(17)为双连杆且所述连杆二(17)设置在所述连杆一(16)以及所述支撑架(11)上端的两侧；所述连杆三(19)、连杆四(20)和连杆五(24)也均为双连杆；所述连杆四(20)穿过所述连杆五(24)中部。