[实用新型]一种液冷伺服电机

说明书

本实用新型涉及一种液冷伺服电机，包括定子，设于定子中心的转子以及套设于定子与转子之外的电机外壳，所述电机外壳套设有散热筒体，所述散热筒体内填充有冷却液，所述转子通过减速轮组以及机械密封连接有设于散热筒体底端的连杆，所述连杆末端一体成型设有穿设于散热筒体内的拨杆，所述拨杆的杆身均匀设有若干个间距相等的、朝向相切于转子周向的拨片，本实用新型的有益效果在于，利用与伺服电机转子相连的拨杆的带动，充分驱动来自伺服电机产生的热量随着冷却液的不断运动而快速带走，有效提高了伺服电机的使用寿命，整体体积小且十分实用。

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，具体涉及一种液冷伺服电机。

背景技术

伺服电机是一种可以随着设定的程序进行精确运动的电动机，相比较于传统电机，更加被广泛应用于电气自动化领域，因此需要长时间进行工作以保证工作效率，但是电机在工作时会产生大量的热量，如果不能及时散发出去，容易烧毁电机。

目前采用的电机冷却方式通常为外接风扇的风冷或者内接冷却液的液冷，然而风冷实际上对于散热的效果与其能耗成正比，且散热效果提升有限，而液冷的场合，冷却液一般是通过环绕于电机外壳的管路，在进行过程中带走电机热量，但是这种冷却方式需要外接冷却泵以及储液罐之类的形式来维持散热，体积太大。

实用新型内容

本实用新型为解决背景技术中的问题，提出一种液冷伺服电机，满足了相关技术需求，具体的技术方案如下所示：

一种液冷伺服电机，包括定子，设于定子中心的转子以及套设于定子与转子之外的电机外壳，所述电机外壳套设有散热筒体，所述散热筒体内填充有冷却液，所述转子通过减速轮组以及机械密封连接有设于散热筒体底端的连杆，所述连杆末端一体成型设有穿设于散热筒体内的拨杆，所述拨杆的杆身均匀设有若干个间距相等的、朝向相切于转子周向的拨片，所述拨杆的数量不少于3根，且以旋转对称的形式分布于电机外壳的外部。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述拨片为水滴形轮廓的片体，厚度不小于拨杆总长的1/15，一根所述拨杆设有不少于8处拨片。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述散热筒体的外部设有金属散热翅片。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述减速轮组通过三星齿板以及惰轮组成的换向装置与连杆相连，其中，所述连杆设有齿轮轴段，所述减速轮组的输出轮、惰轮以及齿轮轴段的模数相同，所述三星齿板的一角穿设在连杆上，另外两角分别设有两个直径不同的惰轮。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述散热筒体的贴近电机外壳一侧的内壁设有与拨杆转向平行、并通过拨片间隔开的环装翅片。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述散热筒体贴近电机外壳一侧为铜质，远离电机外壳的一侧为透明PVC材质。

本实用新型的有益效果在于，利用与伺服电机转子相连的拨杆的带动，使得环绕于电机外壳外部的散热筒体内的冷却液随着拨杆以及拨片的作用下进行运动，充分驱动来自伺服电机产生的热量，使之随着冷却液的不断运动而快速带走，此外，由于拨杆拨片的作用，冷却液在运动过程中形成的扰流现象能够加速伺服电机热量的散发，有效提高了伺服电机的使用寿命，整体体积小且十分实用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为换向机构的原理结构示意图。

其中：定子1、转子2、电机外壳3、散热筒体4、冷却液5、减速轮组6、机械密封7、连杆8、拨杆9、拨片10、金属散热翅片11、三星齿板12、惰轮13、齿轮轴段14、输出轮15、环装翅片16。

具体实施方式