[实用新型]一种靠角气动夹具

权利要求书

1.一种靠角气动夹具，其特征在于，包括夹具座（1）、液压伸缩气缸（3）、动夹爪（7）和夹板（9）；

所述夹具座（1）一侧壁上焊接有U型架（5），且U型架（5）上通过第三旋转轴（6）转动连接有动夹爪（7），所述夹具座（1）的底部通过第一旋转轴（2）转动连接有液压伸缩气缸（3），且液压伸缩气缸（3）的另一端通过第二旋转轴（4）与动夹爪（7）的底端转动连接；

所述动夹爪（7）的顶端通过第四旋转轴（8）转动连接有夹板（9），所述夹板（9）外表壁上焊接有配合第四旋转轴（8）使用的U型座（81），所述U型座（81）上开设有转轴孔（82）。

2.根据权利要求1所述的一种靠角气动夹具，其特征在于，所述动夹爪（7）共设置有四个，且四个动夹爪（7）分为两组，每组两个，对称分布在夹具座（1）的两侧表壁上。

3.根据权利要求1所述的一种靠角气动夹具，其特征在于，所述液压伸缩气缸（3）共设置有四个，且四个液压伸缩气缸（3）关于夹具座（1）的竖直中线相互对称。

4.根据权利要求1所述的一种靠角气动夹具，其特征在于，所述夹具座（1）上表面螺栓固定有V型支撑板（10），V型支撑板（10）共设置有两个，且两个V型支撑板（10）关于夹具座（1）沿长度方向的水平中线相互对称。

5.根据权利要求1所述的一种靠角气动夹具，其特征在于，所述夹具座（1）外表壁上开设有螺栓孔（11）。