[实用新型]一种静中通天线机械转角范围补偿机构有效
申请号: | 201921478633.8 | 申请日: | 2019-09-06 |
公开(公告)号: | CN210350101U | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 张少儒;刘博栋;程鹏;惠方钊 | 申请(专利权)人: | 航天恒星空间技术应用有限公司 |
主分类号: | H01Q3/04 | 分类号: | H01Q3/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710000 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 通天 机械 转角 范围 补偿 机构 | ||
本实用新型公开一种静中通天线机械转角范围补偿机构,包括:固定底座、方位伺服转台和摆杆,固定底座的周面上设置有定位挡块;方位伺服转台转动装配在固定底座上,方位伺服转台上设置有静中通天线装置和伺服电机,伺服电机直接或间接带动方位伺服转台转动;摆杆的一端直接或间接铰接在方位伺服转台上,摆杆的端部伸出方位伺服转台的周面外,摆杆的端部设置有挡销,挡销向下伸向固定底座的周面外侧。本实用新型的静中通天线机械转角范围补偿机构可消除方位伺服转台在固定底座上的摆动盲区,使静中通天线在具有定位挡块的情况下可以全方位扫描并指向卫星,建立卫星通信链路。
技术领域
本实用新型属于卫星通信设备领域,特别是涉及一种静中通天线机械转角范围补偿机构。
背景技术
静中通天线是在固定地点自动寻找和跟踪卫星的设备,通过与同步轨道卫星建立卫星链路,实现视距通信。一般情况下,静中通天线基于成本考虑方位不需要360°连续转动,但为了避免静中通天线方位连续转动绞断线缆,故设计时采用机械限位作为保护,由于机械限位占用一定的角度范围,有可能导致目标卫星所在位置的方位角恰好落入该范围,形成扫描盲区,导致静中通天线不能指向目标卫星,卫星通信链路不能建立。
实用新型内容
鉴于此,本实用新型的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题。
本实用新型的内容提出一种静中通天线机械转角范围补偿机构,包括:
固定底座,所述固定底座的周面上设置有定位挡块;
方位伺服转台,所述方位伺服转台转动装配在所述固定底座上,所述方位伺服转台上设置有静中通天线装置和伺服电机,所述伺服电机直接或间接带动所述方位伺服转转动;
摆杆,所述摆杆的一端直接或间接铰接在所述方位伺服转台上,所述摆杆的端部伸出所述方位伺服转台的周面外,所述摆杆的端部设置有挡销,所述挡销向下伸向所述固定底座的周面外侧。
本实用新型的静中通天线机械转角范围补偿机构还具有以下可选特征。
可选地,所述摆杆的两侧分别设置有弹性件,所述弹性件的另一端直接或间接固定在所述方位伺服转台上。
可选地,所述弹性件为拉簧。
可选地,还包括防护罩,所述防护罩固定在所述方位伺服转台上,所述摆杆铰接在所述防护罩内,所述防护罩在朝向所述方位伺服转台的径向方向上的一侧设置有开口,所述摆杆的端部从所述开口伸出。所述防护罩开口大小限制所述摆杆的摆动的角度范围,具有硬限位保护作用。
可选地,还包括控制器和微动开关,所述控制器的信号接收端与所述微动开关相连接,所述控制器的信号输出端与所述伺服电机相连接,所述微动开关设置在所述摆杆的两侧,当所述摆杆摆动到微动开关处触发所述微动开关后,所述控制器控制所述伺服电机停止转动或反向转动,微动开关具有软限位保护作用。
本实用新型的静中通天线机械转角范围补偿机构通过在固定底座的周面上设置定位挡块,在方位伺服转台上设置摆杆,使摆杆上的挡销伸向固定底座的周面外侧,随着方位伺服转台在固定底座上的转动,当摆杆上的挡销被定位挡块挡住后,由于摆杆还能摆动一定角度,因此方位伺服转台可以转动到定位挡块的另一侧一定角度。
进一步地,本实用新型的静中通天线机械转角范围补偿机构可消除方位伺服转台在固定底座上的摆动盲区,使静中通天线在具有定位挡块的情况下可以全方位扫描并指向卫星,建立卫星通信链路。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解,这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
图1是本实用新型的静中通天线机械转角范围补偿机构的外部结构示意图;
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