[实用新型]一种自动化立体仓库系统

权利要求书

1.一种自动化立体仓库系统，包括AGV小车(1)、天线(2)、引导路径(3)、ID标签(4)、PLC(5)、RFID控制器(6)、集中控制系统(7)、驱动电机(8)、转向装置(9)、导向伺服电机(10)、蓄电池(11)和防护挡圈(12)，其特征在于：所述AGV小车(1)左侧底部的下方与天线(2)的顶部固定连接，所述引导路径(3)位于AGV小车(1)底部下方的中间位置，所述ID标签(4)位于引导路径(3)上，所述PLC(5)和RFID控制器(6)均位于AGV小车(1)上，所述RFID控制器(6)通过RS232或者RS485接口与PLC(5)通讯，所述集中控制系统(7)位于立体仓库的内部。

2.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库系统，其特征在于：所述驱动电机(8)的输出端与AGV小车(1)上行走轮的输入端传动连接，所述转向装置(9)的底部与AGV小车(1)的内部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库系统，其特征在于：所述导向伺服电机(10)的底部与转向装置(9)的顶部固定连接，所述导向伺服电机(10)的输出端与转向装置(9)的输入端传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库系统，其特征在于：所述蓄电池位于AGV小车(1)的内部，所述防护挡圈(12)位于AGV小车(1)的左侧，所述防护挡圈(12)为弹性橡胶结构。

5.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库系统，其特征在于：所述集中控制系统(7)包括主计算机(71)、入库识别模块(72)、入库终端模块(73)、出库终端模块(74)、控制器模块(75)、监控CRT模块(76)、输送机(77)和堆垛机(78)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化立体仓库系统，其特征在于：所述主计算机(71)的输出端分别与入库识别模块(72)、入库终端模块(73)、出库终端模块(74)和控制器模块(75)的输入端电性连接，所述控制器模块(75)的输出端与监控CRT模块(76)的输入端电性连接，所述控制器模块(75)的输出端和输入端分别与AGV小车(1)、输送机(77)和堆垛机(78)的输入端和输出端电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库系统，其特征在于：所述天线(2)的型号为V680-HS63，所述天线(2)的读写距离为7-30mm，所述ID标签(4)的型号为V680-D2KF67M，所述RFID控制器(6)的型号为V680-CA5D01-V2。