[实用新型]蔬菜分拣系统

说明书

本实用新型涉及蔬菜分拣流水线技术领域，公开了一种蔬菜分拣系统，包括用于放置蔬菜的传送机构，还包括控制器以及沿传送机构的传送方向依次设置的蔬菜识别机构和分拣机构；蔬菜识别机构包括相互连接的图像采集组件和图像识别处理器，图像采集组件的镜头朝向传送机构，图像识别处理器内置有神经网络模块，以判断图像采集组件获取的图像中的蔬菜是否合格；分拣机构用于选择性地移动蔬菜；分拣机构和图像识别处理器均电连接于控制器。该蔬菜分拣系统将机器视觉与机械分拣生产线相结合，适应范围更广，灵活性更高，通过深度学习训练，可以实现对叶菜的自动识别、分级和筛选。

技术领域

本实用新型涉及蔬菜分拣流水线技术领域，尤其涉及一种蔬菜分拣系统。

背景技术

分拣技术是农产品包装工艺中不可或缺的一个环节，在果蔬行业，挑选出不新鲜产品是至关重要的。一个腐烂的果蔬很容易毁掉整批果蔬，因此会造成严重的经济损失。目前，我国叶菜分拣大都采用人工分拣，为了方便操作，还需要先将果蔬进行初加工，这种人工分拣的方式，不仅费时费力，效率低下，而且分拣的标准因人而异，导致分拣质量不一，分拣人员长时间工作后还会产生疲劳，致使不符合标准的果蔬未被分离出去。另外，随着劳动成本的增加，生产成本进一步提高。随着农业信息化的发展，人们为了提高生产效率，稳定生产质量，开始使用分拣设备。

目前，我国真正在农业蔬菜领域付诸应用的智能分拣系统尚处于起步阶段。市场上现有的分拣系统大都应用在水果或者果菜分拣领域，因为瓜果类外形较为统一，分拣标准更易指定。由于叶菜外形不规则、特征复杂、结构性较差，传统的视觉和光谱分拣技术只能识别出其中的一个或几个特征，因此分拣误差较大。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种蔬菜分拣系统，用以解决现有的蔬菜分拣系统识别特征单一、分拣误差大的问题，以提高分拣效率和精度。

本实用新型实施例提供一种蔬菜分拣系统，包括用于放置蔬菜的传送机构，还包括控制器以及沿所述传送机构的传送方向依次设置的蔬菜识别机构和分拣机构；所述蔬菜识别机构包括相互连接的图像采集组件和图像识别处理器，所述图像采集组件的镜头朝向位于所述传送机构上的所述蔬菜，所述图像识别处理器内置有神经网络模块，以根据所述图像采集组件获取的蔬菜图像判断所述蔬菜是否合格；所述分拣机构用于选择性地移动所述蔬菜；所述传送机构、所述分拣机构和所述图像识别处理器均电连接于控制器。

其中，所述分拣机构包括第一支架和推动组件，所述第一支架固接于所述传送机构的一侧；所述推动组件包括第一气缸，所述第一气缸的缸体连接于所述第一支架，所述第一气缸的活塞杆朝向位于所述传送机构上的所述蔬菜。

其中，所述第一支架固接有第一转动电机，所述第一转动电机的输出轴连接于所述第一气缸的缸体；所述第一转动电机的输出轴上安装有第一旋转编码器，所述第一转动电机和所述第一旋转编码器均电连接于所述控制器。

其中，所述推动组件还包括第一夹头，所述第一夹头包括第一夹持气缸、第一推板、第一左连杆、第一右连杆、第一左夹指和第一右夹指，所述第一夹持气缸的缸体固接于所述第一气缸的活塞杆，所述第一夹持气缸的活塞杆固接于所述第一推板的中部，所述第一推板的左端、所述第一左连杆和所述第一左夹指依次铰接，所述第一推板的右端、所述第一右连杆和所述第一右夹指依次铰接，所述第一左夹指和所述第一右夹指均铰接在所述第一夹持气缸的缸体上。

其中，所述分拣机构包括第二支架和拉动组件，所述第二支架固接于所述传送机构的一侧；所述拉动组件包括第二气缸和第二夹头，所述第二气缸的缸体连接于所述第二支架，所述第二气缸的活塞杆朝向所述传送机构；所述第二夹头包括第二夹持气缸、第二推板、第二左连杆、第二右连杆、第二左夹指和第二右夹指，所述第二夹持气缸的缸体固接于所述第二气缸的活塞杆，所述第二夹持气缸的活塞杆固接于所述第二推板的中部，所述第二推板的左端、所述第二左连杆和所述第二左夹指依次铰接，所述第二推板的右端、所述第二右连杆和所述第二右夹指依次铰接，所述第二左夹指和所述第二右夹指均铰接在所述第二夹持气缸的缸体上。