[实用新型]包皮切割吻合器自动装钉机的包皮切割吻合器搬运装置

说明书

本实用新型涉及的是一种包皮切割吻合器自动装钉机的包皮切割吻合器搬运装置，与包皮切割吻合器自动装钉机配套使用，适用于一次性包皮切割吻合器钉仓自动安装吻合钉。包皮切割吻合器自动装钉机的包皮切割吻合器搬运装置包括直线导轨、传动丝杆、伺服电机、安装板、升降气缸和夹紧机构；直线导轨、传动丝杆安装在装钉机架前侧上部支架上，安装板通过滑块安装在直线导轨上，安装板通过传动螺母与传动丝杆相配合，由伺服电机传动能沿直线导轨往复运动，升降气缸安装在安装板一侧，升降气缸活塞杆与夹紧气缸安装板相连接。夹紧机构具有夹紧气缸、夹紧爪，夹紧气缸与夹紧爪相连，用于控制夹紧爪开合夹取包皮切割吻合器。

技术领域

本实用新型涉及的是一种包皮切割吻合器自动装钉机的包皮切割吻合器搬运装置，与包皮切割吻合器自动装钉机配套使用，适用于一次性包皮切割吻合器钉仓自动安装吻合钉。

背景技术

包皮切割吻合器是外科手术中使用的的替代传统手工缝合的医疗器械，由于现代科技的发展和制作技术的改进；目前临床上使用的吻合器质量可靠，使用方便，尤其是缝合快速，操作方便，很少副作用和手术并发症深受医护人员和患者的欢迎。但是吻合器的吻合钉通常采用钛钉，钛钉尺寸较少，目前主要是由工人手工进行装钉，在手工将钛钉插装到吻合器过程中容易发生偏斜，掉落等问题，每个吻合器需要装配较多的钛钉，工人容易漏装，而且装配速度较慢，输送定位装夹较困难，生产效率低满足不了工业化批量生产需求，需要一种吻合器自动装钉设备来满足吻合器批量自动化装钉需求。

发明内容

本实用新型目的是针对上述之处提供一种包皮切割吻合器自动装钉机的包皮切割吻合器搬运装置，与包皮切割吻合器自动装钉机配套使用，可以自动给一次性包皮切割吻合器钉仓自动安装吻合钉，装配速度快，生产效率高，装钉质量好，满足了包皮切割吻合器工业化批量自动化装钉需求。

包皮切割吻合器自动装钉机的包皮切割吻合器搬运装置是采取以下技术方案实现：

包皮切割吻合器自动装钉机的包皮切割吻合器搬运装置包括直线导轨、传动丝杆、伺服电机、安装板、升降气缸和夹紧机构。

直线导轨、传动丝杆安装在装钉机架前侧上部支架上，安装板通过滑块安装在直线导轨上，安装板通过传动螺母与传动丝杆相配合，由伺服电机传动可沿直线导轨往复运动。升降气缸安装在安装板一侧，升降气缸活塞杆与夹紧气缸安装板相连接。

夹紧机构具有夹紧气缸、夹紧爪，夹紧气缸与夹紧爪相连，用于控制夹紧爪开合夹取包皮切割吻合器。

工作原理：

包皮切割吻合器自动装钉机的包皮切割吻合器搬运装置，与包皮切割吻合器自动装钉机配套使用，包皮切割吻合器自动装钉机工作时，首先把包皮切割吻合器装入吻合器储料转盘上，并通过包皮切割吻合器定位盘定位，然后包皮切割吻合器搬运装置自动抓取一个包皮切割吻合器放入吻合器装钉装置的装钉工作台的钉仓安装杆上，吻合器装钉装置会有一个上下压紧气缸，将包皮切割吻合器压住，然后吻合钉供料装置，会通过吻合钉振动圆盘，直线振动轨道，把吻合钉有序移到吻合钉装钉工作台上面。位置检测仪会对吻合钉进行检测，当吻合钉检测到位的时候，顶料机构的顶料杆会把缝合钉插入到包皮切割吻合器的钉仓内，插入一个之后，装钉工作台下部装有步进电机，传动装钉工作台以及包皮切割吻合器在装钉后会旋转一个工位，依次循环。

当整个包皮切割吻合器装钉完成后，包皮切割吻合器搬运装置，会把装好的包皮切割吻合器成品从吻合钉装钉装置，移动到排出输送装置的输送带上，通过输送带会把包皮切割吻合器成品移动到设备指定的地方。