[实用新型]一种成像装置

权利要求书

1.一种成像装置，用于对被测物体进行成像，其特征在于，所述成像装置包括：

成像探头，用于向所述被测物体发射太赫兹波并接收从所述被测物体反射回的所述太赫兹波且对所述被测物体进行摄像；

水平转台，平铺设置且沿第一扫描轨迹绕所述被测物体圆周转动，所述第一扫描轨迹上间隔设置有多个第一成像工位；以及

机械臂，所述机械臂的一端连接所述水平转台，所述机械臂的另一端连接所述成像探头，所述机械臂用于驱动所述成像探头于各所述第一成像工位分别沿一第二扫描轨迹绕所述被测物体圆周转动；

其中，各所述第二扫描轨迹所确定的平面均垂直所述第一扫描轨迹所确定的平面。

2.如权利要求1所述的成像装置，其特征在于：所述第二扫描轨迹上间隔设置有多个第二成像工位，所述成像探头于各所述第二成像工位处对所述被测物体进行扫描成像。

3.如权利要求1所述的成像装置，其特征在于：所述成像探头包括向所述被测物体发射所述太赫兹波的发射探头、接收经所述被测物体所反射的所述太赫兹波的接收探头以及用于对所述被测体进行摄像的成像器。

4.如权利要求3所述的成像装置，其特征在于：所述发射探头与所述接收探头相对所述成像器镜像设置，且所述发射探头的轴向与所述接收探头的轴向之间的夹角呈预设值设置。

5.如权利要求3所述的成像装置，其特征在于：所述成像器为CCD摄像头。

6.如权利要求3所述的成像装置，其特征在于：所述成像装置还包括连接所述成像器的测距器，所述测距器用于探测所述成像器对所述被测物体的拍摄距离，以使所述拍摄距离保持为预定值。

7.如权利要求6所述的成像装置，其特征在于：所述测距器为激光测距仪。

8.如权利要求1-7任意一项所述成像装置，其特征在于：所述机械臂为六轴联动机械臂。

9.如权利要求1-7任意一项所述成像装置，其特征在于：所述成像装置还包括用于固定所述被测物体的支撑架。

10.如权利要求9所述的成像装置，其特征在于：所述支撑架包括底座以及一端连接所述底座的支撑杆，所述支撑杆的另一端连接所述被测物体。