[实用新型]一种压接设备、生产线

说明书

本实用新型公开了一种压接设备，包括横向依次设置的供料机构、夹料机构、中继机构、压合机构；供料机构上设有备料工位，中继机构上设有存料工位；压合机构包括上模安装板、下模安装板，上模安装板和/或下模安装板可上下移动；夹料机构包括横向设置的行走导轨，行走导轨上设有夹持组件，夹持组件可在行走导轨上横向移动，夹持组件包括两个横向间隔设置的夹爪；其中一个夹爪可途径备料工位和存料工位，另外一个夹爪可途径下模安装板的上方和存料工位。两个夹爪的设置能大大提高工件的运输速度，避免现有技术中采用一个夹爪而需要将该夹爪需要转动180°的问题。

技术领域

本实用新型涉及加工设备领域，特别是一种压接设备、生产线。

背景技术

目前行业内分火器主体通过多人操作焊机及冲床铆接的方式生产，其工艺较复杂，设备投入较多，人力成本及设备成本高。

现有的自动化设备中，往往采用夹爪来实现工件的抓取，但是现有的夹取方式不合理，夹爪需要旋转180°才能实现完成工件加工后的单方向输送。夹爪的旋转会导致上下空间或前后空间的占用，也存在安全隐患，而且旋转需要一定的时间，导致生产节拍的受限。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种夹爪无需旋转的压接设备。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种压接设备，包括横向依次设置的供料机构、夹料机构、中继机构、压合机构；

供料机构上设有备料工位，中继机构上设有存料工位；

压合机构包括上模安装板、下模安装板，上模安装板和/或下模安装板可上下移动；

夹料机构包括横向设置的行走导轨，行走导轨上设有夹持组件，夹持组件可在行走导轨上横向移动，夹持组件包括两个横向间隔设置的夹爪，两个所述夹爪的间距为A；

供料机构的备料工位和中继机构的备料工位之间的间距为A；

下模安装板与中继机构的间距为A；

其中一个夹爪可途径备料工位和存料工位，另外一个夹爪可途径下模安装板的上方和存料工位。

作为上述方案的进一步改进，供料机构包括供料转盘，供料转盘上设有若干个绕供料转盘的转轴环形布设的备料工位，至少有一个备料工位与存料工位的间距为A。

作为上述方案的进一步改进，夹持组件还包括滑板，滑板与行走导轨滑动连接，滑板上连接有升降机构，升降机构的升降端与两个所述夹爪固定连接。

作为上述方案的进一步改进，所述升降机构为第一伸缩器，第一伸缩器的本体与滑板连接，第一伸缩器的伸缩端与两个所述夹爪连接。

作为上述方案的进一步改进，压合机构位于中继机构的左侧，夹持组件在行走导轨的行程大于2A，使得其中一个夹爪可移动至下模安装板的左侧。

作为上述方案的进一步改进，压合机构还包括卸料板，卸料板与下模安装板的左侧连接，其中一个夹爪可途径卸料板的上方。

作为上述方案的进一步改进，夹料机构还包括与行走导轨平行设置的驱动螺杆，驱动螺杆与夹持组件螺纹连接。

作为上述方案的进一步改进，夹料机构还包括旋转驱动器，驱动螺杆的一端与旋转驱动器的转轴连接。

作为上述方案的进一步改进，压合机构还包括第二伸缩器，两个上下间隔设置的固定板，两个所述固定板相互固定连接，上模安装板和下模安装板均设在两个所述固定板之间，第二伸缩器的本体与其中一个固定板连接，第二伸缩器的伸缩端与上模安装板或下模安装板连接。

一种生产线，包括上述的一种压接设备。