[实用新型]一种智能音箱壳自动检测打标装置

权利要求书

1.一种智能音箱壳自动检测打标装置，其特征在于：包括电控机柜以及安装于其上的分度盘模组、扫码机构、工业相机系统以及打标机构，所述分度盘模组包括分度盘以及支撑并带动分度盘在电控机柜中部位置自由转动的底部支撑转动模组，所述分度盘上设有多个用于放置并固定产品的载具，所述扫码机构、工业相机系统以及打标机构分别设置在分度盘的侧面，当分度盘转动到系统预设位置时，所述扫码机构、工业相机系统以及打标机构分别对载具上的产品进行扫码、位置检测以及打标动作，所述电控机柜内设有控制分度盘模组、扫码机构、工业相机系统以及打标机构运行的控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种智能音箱壳自动检测打标装置，其特征在于：所述扫码机构设置为一维码扫码机构，包括扫码器以及固定在电控机柜上的扫码器支撑架，扫码器连接控制系统且固定安装在扫码器支撑架上端，当分度盘带动载具上的产品移动到扫码机构侧面的扫码工位时，扫码器的扫码探头与产品尾部的条码位置相对应。

3.根据权利要求1所述的一种智能音箱壳自动检测打标装置，其特征在于：所述工业相机系统包括固定座、相机支架、CCD相机、环形光源，固定座固定在电控机柜上，所述CCD相机连接控制系统且通过相机支架固定安装在固定座上，所述环形光源安装在相机支架侧面且环相机探头设置，CCD相机的探头朝下设置。

4.根据权利要求1所述的一种智能音箱壳自动检测打标装置，其特征在于：所述打标机构包括打标支撑架、激光打标机，所述激光打标机固定安装在打标支撑架上部且其激光探头朝下设置，当分度盘带动载具上的产品移动到打标机构侧面的打标工位时，产品的打标位置处于激光探头正下方。

5.根据权利要求1所述的一种智能音箱壳自动检测打标装置，其特征在于：还包括防呆机构，所述防呆机构包括固定支撑板以及对射光电系统，所述固定支撑板设置为两个且对称的设置在分度盘前侧，对射光电系统的两个对射光电头固定在固定支撑板上端，当分度盘带动载具上移动到上料工位时，对射光电头的对射光线处于载具正上方且用于检测产品的位置是否放置正确。

6.根据权利要求1所述的一种智能音箱壳自动检测打标装置，其特征在于：还包括推料机构包括推料板、固定座板以及气缸，所述固定座板竖直的固定在打标工位的侧面，且与打标工位处的分度盘上的载具相对应，所述推料板与固定座板平行且位于其前侧并与分度盘上的载具相对应，所述气缸的缸体固定在固定座板的中部，其活塞杆端部固定连接在推料板的中心位置，活塞杆的伸缩方向与分度盘的半径方向一致。

7.根据权利要求6所述的一种智能音箱壳自动检测打标装置，其特征在于：所述推料板与固定座板之间的边缘设有多根导杆，在固定座板边缘设有多个通孔，导杆的前端连接推料板，后端穿过通孔并在通孔内自由伸缩运动。

8.根据权利要求7所述的一种智能音箱壳自动检测打标装置，其特征在于：在所述通孔与导杆之间设有直线轴承。

9.根据权利要求1所述的一种智能音箱壳自动检测打标装置，其特征在于：所述电控机柜的上部设有置于分度盘模组、扫码机构、工业相机系统以及打标机构外部的防护罩，防护罩的前侧开有上料窗，上料窗的左右两侧边缘设有安全光栅。