[实用新型]一种餐品自动传送设备

说明书

本实用新型公开了一种餐品自动传送设备，包括传送机构、传送通道和控制器，所述传送机构容置于所述传送通道，所述传送通道连接餐品制备端和餐品接收端；其中，所述传送机构包括本体和跟随所述本体移动的载料部，所述传送通道包括将其分隔为容置所述本体移动的第一通道和容置所述载料部移动的第二通道的隔离部；所述控制器控制所述本体在所述第一通道移动。因此，该餐品自动传送设备不仅有效避免与人员发生碰撞造成危险的情况发生，即使在人员密集的区域，也可有效缓解拥挤的情况；而且避免载料部对传送机构的本体产生压力而对本体造成损害，可延长传送机构的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及餐品传送领域，特别涉及一种餐品自动传送设备。

背景技术

随着城市化及科技的日益发展，居民的生活方式也随之慢慢改变，且随着居民收入的不断提高，以及消费观念的改变，越来越多的人选择到餐厅就餐。但是，传统餐饮业采用人工送餐，这种送餐方式工作效率低、人工成本增加。

为了解决上述问题，送餐机器人应运而生，现有的送餐机器人工作原理为：工作人员将菜品放置在机器人胸前的托盘上，主控器控制机器人将菜品运送到指定的餐桌前，完成送餐。但是，在传送的餐品较重时，会对机器人的承重部件产生较大压力，易导致承重部件产生变形，影响机器人的使用寿命。

实用新型内容

有鉴于于此，本实用新型的目的在于提供一种餐厅自动送餐系统，以解决在传送的餐品较重时，会对机器人的承重部件产生较大压力，易导致承重部件产生变形，影响机器人的使用寿命的问题。

根据本实用新型的实施例，提供了一种餐品自动传送设备，包括传送机构、传送通道和控制器，所述传送机构容置于所述传送通道，所述传送通道连接餐品制备端和餐品接收端；

其中，所述传送机构包括本体和跟随所述本体移动的载料部，所述传送通道包括将其分隔为容置所述本体移动的第一通道和容置所述载料部移动的第二通道的隔离部；所述控制器控制所述本体在所述第一通道移动。

进一步地，所述隔离部连接于所述传送通道相对两侧壁之间，以形成位于所述隔离部下方的第一通道及位于所述隔离部上方的第二通道。

进一步地，所述本体包括基座以及安装在所述基座上的吸附部，所述吸附部用于吸附所述载料部。

进一步地，所述吸附部为磁性件，所述载料部采用可被磁性件吸引的材料制成。

进一步地，所述磁性件为电磁铁。

进一步地，所述基座底部安装有行走组件，所述基座内安装有微处理器、位置传感器和驱动部，所述驱动部与所述行走组件相连；

所述位置传感器，用于将所述传送机构的实时位置信息传送至控制器；

所述控制器，还用于根据所述传送机构的实时位置信息，判断所述传送机构是否到达指定的餐品接收端，若是，则向所述微处理器发送所述驱动部停止工作的指令；

所述微处理器，用于接收所述驱动部停止工作的指令，控制所述驱动部停止工作。

进一步地，所述载料部的底部安装有行走组件。

进一步地，所述运送通道还包括用于放置发生故障的运送机构的第三通道，所述第三通道与所述第一通道连接。

进一步地，所述隔离部与所述传送通道为可拆卸连接或一体成型。

进一步地，所述载料部为单个的料盘或能够放置多个料盘的托盘。