[实用新型]一种内径检测机

权利要求书

1.一种内径检测机，其特征在于，包括，

机架(1)，用于支撑上料机构(2)、压料机构(3)、检测机构(4)和下料机构(5)；

上料机构(2)，配置为将待检测产品放置于检测位(65)上；

压料机构(3)，配置为调整检测位(65)上的待检测产品的位置；

检测机构(4)，配置为对产品进行检测；和，

下料机构(5)，所述下料机构(5)能够根据检测结果将检测后的产品从检测位(65)上取出并分类。

2.根据权利要求1所述的内径检测机，其特征在于，还包括旋转机构(6)，所述旋转机构(6)设于机架(1)上，所述旋转机构(6)包括，

动力部件(61)，所述动力部件(61)设于机架(1)上，

支撑座(62)，所述支撑座(62)设于动力部件(61)和减速机(63)之间，

减速机(63)，所述减速机(63)的一端与所述动力部件(61)的输出端相连，和，

转盘(64)，所述转盘(64)设于减速机(63)的另一端，所述转盘(64)上设有检测位(65)，所述检测位(65)上设有产品导向针(66)，所述检测位(65)包括依次顺序的上料工位、压料工位、检测工位和下料工位，

所述动力部件(61)能够通过减速机(63)带动所述转盘(64)转动，

所述转盘(64)转动时能够使所述上料工位与所述上料机构(2)相对应，

所述转盘(64)转动时能够使所述压料工位与所述压料机构(3)相对应，

所述转盘(64)转动时能够使所述检测工位与所述检测机构(4)相对应，

所述转盘(64)转动时能够使所述下料工位与所述下料机构(5)相对应。

3.根据权利要求1所述的内径检测机，其特征在于，所述上料机构(2)包括供料部(21)和上料部(22)，所述供料部(21)能够将待检测产品送出，所述上料部(22)能够将待检测产品放置于检测位(65)上。

4.根据权利要求3所述的内径检测机，其特征在于，所述供料部(21)包括振动盘(211)和导轨(212)，所述振动盘(211)能够振动以将所述振动盘(211)中的产品送至所述导轨(212)上。

5.根据权利要求3所述的内径检测机，其特征在于，所述上料部(22)包括上料架(221)、移载气缸(222)、升降气缸(223)和夹爪气缸(224)，所述上料架(221)设于所述机架(1)上，所述移载气缸(222)、升降气缸(223)和夹爪气缸(224)均设于所述上料架(221)上，所述升降气缸(223)的一端与移载气缸(222)相连接、所述升降气缸(223)的另一端与夹爪气缸(224)相连接，所述夹爪气缸(224)的端部设有抓手(225)，所述移载气缸(222)能够带动所述升降气缸(223)做水平方向运动，所述升降气缸(223)能够带动所述夹爪气缸(224)做竖直方向运动。

6.根据权利要求1所述的内径检测机，其特征在于，所述压料机构(3)包括压料支架(31)、压料气缸(32)和压料块(33)，所述压料支架(31)设于所述机架(1)上，所述压料气缸(32)设于所述压料支架(31)上，所述压料块(33)设于所述压料气缸(32)的输出端，所述压料气缸(32)能够带动所述压料块(33)在竖直方向进行运动。

7.根据权利要求1所述的内径检测机，其特征在于，所述检测机构(4)包括光源(41)、检测支架(42)和感应器(43)，所述检测支架(42)设于所述机架(1)上，所述感应器(43)设于所述检测支架(42)上，所述光源(41)与所述感应器(43)的接收窗相对应设置。