[实用新型]一种柔性线路板XY步进测试载板进料机构

权利要求书

1.一种柔性线路板XY步进测试载板进料机构，其特征在于：包括两个Y轴丝杆模组（1）以及设置在两个所述Y轴丝杆模组（1）上的载板组件（2），每个所述Y轴丝杆模组（1）包括Y轴导轨安装板（11）和Y轴滚珠丝杆（16），所述Y轴导轨安装板（11）一端固定连接有Y轴伺服电机固定座（12），另一端固定连接有Y轴轴承座（13），所述Y轴伺服电机固定座（12）上安装有Y轴伺服电机（14），所述Y轴伺服电机（14）的输出轴通过联轴器（15）与Y轴滚珠丝杆（16）固定连接，所述Y轴滚珠丝杆（16）上设置有滑动块（17），且Y轴滚珠丝杆（16）远离联轴器（15）一端与Y轴轴承座（13）内的Y轴轴承（18）活动连接，所述Y轴导轨安装板（11）上位于Y轴伺服电机固定座（12）和Y轴轴承座（13）之间设置有Y轴直线导轨（19），所述Y轴直线导轨（19）上设置有可沿其长度方向滑动的直线导块（110），所述直线导块（110）与滑动块（17）固定连接；所述载板组件（2）包括X轴步进组件（21）以及设置在X轴步进组件（21）上的承载板（22），所述X轴步进组件（21）底部设置有升降组件（23），所述升降组件（23）设有两个，两个所述升降组件（23）与Y轴丝杆模组（1）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种柔性线路板XY步进测试载板进料机构，其特征在于：还包括盖板组件，所述盖板组件包括左盖板（3）、右盖板（4）和前盖板（5），所述左盖板（3）、右盖板（4）和前盖板（5）分别安装在承载板（22）的左、右及前端面。

3.根据权利要求1所述的一种柔性线路板XY步进测试载板进料机构，其特征在于：所述Y轴丝杆模组（1）还包括Y轴槽型光电（111）和聚氨酯挡块（112），所述Y轴槽型光电（111）和聚氨酯挡块（112）均设置有两个，两个所述Y轴槽型光电（111）设置在Y轴导轨安装板（11）内侧两端，且两个所述Y轴槽型光电（111）与滑动块（17）上设置的Y轴感应片（113）感应连接，两个所述聚氨酯挡块（112）设置在Y轴直线导轨（19）的两端部。

4.根据权利要求1所述的一种柔性线路板XY步进测试载板进料机构，其特征在于：所述X轴步进组件（21）包括X轴导轨安装板（211）和X轴滚珠丝杆（217），所述X轴导轨安装板（211）设有两个，两个所述X轴导轨安装板（211）平行设置，每个所述X轴导轨安装板（211）上均安装有X轴直线导轨（212），所述X轴直线导轨（212）上设有两个X轴直线滑块（213），两个所述X轴直线滑块（213）间隔设置，任一个所述X轴导轨安装板（211）背离X轴直线导轨（212）一面安装有X轴电机固定座（214）和X轴轴承座（215），所述X轴电机固定座（214）上安装有X轴伺服电机（216），所述X轴伺服电机（216）的输出轴与X轴滚珠丝杆（217）固定连接，所述X轴滚珠丝杆（217）上设置有丝杆螺母（219），且X轴滚珠丝杆（217）远离X轴伺服电机（216）一端与X轴轴承座（215）内的X轴轴承（218）活动连接，所述丝杆螺母（219）安装在丝杆螺母座（2110）上。

5.根据权利要求4所述的一种柔性线路板XY步进测试载板进料机构，其特征在于：所述X轴步进组件（21）还包括保护罩（2111），所述保护罩（2111）设在X轴滚珠丝杆（217）下方，且保护罩（2111）上安装有两个X轴槽型光电（2112），两个所述X轴槽型光电（2112）与丝杆螺母座（2110）上的X轴感应片（2113）感应连接。

6.根据权利要求1所述的一种柔性线路板XY步进测试载板进料机构，其特征在于：所述承载板（22）呈长方形的盒子状，且承载板（22）的两个短边分别与两个X轴直线滑块（213）固定连接，所述承载板（22）上位于两个所述X轴直线滑块（213）之间设置有用于连接丝杆螺母座（2110）的凹槽（221）。

7.根据权利要求1所述的一种柔性线路板XY步进测试载板进料机构，其特征在于：所述升降组件（23）包括三杆气缸固定板（231）、侧支撑板（233）和直线轴承固定板（236），所述三杆气缸固定板（231）上安装有三杆气缸（232），所述三杆气缸（232）的输出端与侧支撑板（233）固定连接，所述侧支撑板（233）上位于所述三杆气缸（232）两侧设置有导向轴（234），所述导向轴（234）上套设有直线轴承（235），所述直线轴承（235）安装在直线轴承固定板（236）上，所述直线轴承固定板（236）上设有油压缓冲器（237），且直线轴承固定板（236）与滑动块（17）固定连接。