[实用新型]一种无人机摄像用可调式测绘设备

说明书

本实用新型公开了一种无人机摄像用可调式测绘设备，包括调配环、定位座和测绘架，所述定位座为上端面开设有连接轴安装孔的圆柱形结构，且连接轴安装孔通过连接轴主体与无人机连接，所述定位座的外缘面对称设置有两组驱动电机，且驱动电机上配合有传动锥形齿轮的电机轴，定位座的外缘面两侧还对称构造有两组延伸杆，延伸杆通过滚子轴承与一组半球稳定器配合，调配环为圆环形结构，且调配环的轴心与定位座的轴心处于同一直线，调配环的内缘面开设有供半球稳定器配合的稳定槽，且稳定槽朝向调配环的轴心一侧的边缘构造有与锥形齿轮啮合传动的环形齿带。该无人机摄像用可调式测绘设备，结构合理，易于调节使用，且稳定可靠，适用性强。

技术领域

本实用新型属于无人机测绘技术领域，具体涉及一种无人机摄像用可调式测绘设备。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。

现有无人机的摄像测绘设备多为固定安装的结构，其拍摄角度依赖无人机的飞行角度偏转，适用性差，且无人机角度偏转时偏幅较大会造成拍摄不稳定，稳定性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机摄像用可调式测绘设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机摄像用可调式测绘设备，包括调配环、定位座和测绘架，所述定位座为上端面开设有连接轴安装孔的圆柱形结构，且连接轴安装孔通过连接轴主体与无人机连接；

所述定位座的外缘面对称设置有两组驱动电机，且驱动电机上配合有传动锥形齿轮的电机轴，所述定位座的外缘面两侧还对称构造有两组延伸杆，所述延伸杆通过滚子轴承与一组半球稳定器配合；

所述调配环为圆环形结构，且调配环的轴心与定位座的轴心处于同一直线，所述调配环的内缘面开设有供半球稳定器配合的稳定槽，且稳定槽朝向调配环的轴心一侧的边缘构造有与锥形齿轮啮合传动的环形齿带。

优选的，所述电机轴的轴心与定位座的轴心相互垂直，所述延伸杆的轴心与电机轴的轴心相互垂直，且延伸杆的轴心与定位座的轴心相互垂直。

优选的，所述测绘架包括一组中心构造有凹陷的定位支架，且定位支架的两侧设置有四组连接调配环的连接杆件。

优选的，所述定位支架中心构造的凹陷内安装有一组摄像设备，且摄像设备的上方安装有一组连接定位支架的限位封盖，所述限位封盖的两侧开设有供螺栓连接的螺纹孔。

优选的，所述调配环的底端以调配环的轴心为圆心呈环形阵列设置有四组连接耳，且连接耳与定位支架上的四组连接杆件通过螺栓连接。

本实用新型的技术效果和优点：该无人机摄像用可调式测绘设备，采用固定连接无人机的定位座与相对定位座活动的调配环实现角度的偏转，由定位座上的驱动电机实现对锥形齿轮的驱动实现偏转角度的改变，适用性强；定位座上的延伸杆与半球稳定器活动连接，且半球稳定器与调配环内稳定槽配合实现锥形齿轮传动调配环时调配环转动的稳定；调配环底端的测绘架为拍摄设备提供安装工位，且由限位封盖封装保证摄像设备安装的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的定位座结构示意图；