[实用新型]一种新型的电动纠偏托辊结构

权利要求书

1.一种新型的电动纠偏托辊结构，包括托辊本体、托辊支架和横梁，托辊本体安装在所述托辊支架上部，其特征在于：

所述托辊支架底部中间位置设有一与其连接固定的转轴，转轴底端与所述横梁连接，且所述横梁上还设有一与其转动连接的伸缩驱动装置，伸缩驱动装置的伸缩端部与所述托辊支架转动连接；

所述横梁还包括两组压力传感器，两组压力传感器分别设置在所述托辊支架两侧下部，压力传感器安装固定在所述横梁上，且压力传感器上部设有一与所述托辊支架底部接触用于获取带式输送机跑偏时所产生的压力。

2.根据权利要求1所述的一种新型的电动纠偏托辊结构，其特征在于：所述伸缩驱动装置的伸缩端部设有与其连接固定的转动连杆，所述托辊支架外侧设有一与其连接并纵向设置的驱动杆，所述驱动杆穿过转动连杆设置且两者之间转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型的电动纠偏托辊结构，其特征在于：所述伸缩驱动装置底部设有一与其连接固定的主轴，主轴纵向设置，且主轴底端通过轴承支座与所述横梁连接固定。

4.根据权利要求1所述的一种新型的电动纠偏托辊结构，其特征在于：所述压力传感器的底座通过螺栓与所述横梁连接固定。

5.根据权利要求1所述的一种新型的电动纠偏托辊结构，其特征在于：所述压力传感器上部设有一与其转动连接的转轮，且所述托辊支架底部于所述转轮上部设有与之对应设置的压力传递支架，压力传递支架顶端与所述托辊支架连接固定，压力传递支架的底面上设有一槽体，所述转轮纵向设置且其上部位于所述槽体内部。

6.根据权利要求1所述的一种新型的电动纠偏托辊结构，其特征在于：所述转轴底端设有一与其连接的连接底座，所述连接底座安装固定在所述横梁上。

7.根据权利要求1所述的一种新型的电动纠偏托辊结构，其特征在于：所述伸缩驱动装置采用电动推杆。

8.根据权利要求7所述的一种新型的电动纠偏托辊结构，其特征在于：所述电动推杆的电机采用抱闸式伺服电机。

9.根据权利要求1所述的一种新型的电动纠偏托辊结构，其特征在于：还包括了与所述伸缩驱动装置和压力传感器连接的控制器，控制器用于获取两组所述压力传感器的压力信号，并通过压力信号控制所述伸缩驱动装置驱动所述托辊支架进行转动。