[实用新型]一种应用于货物传输的旋转机构

说明书

本实用新型公开了一种应用于货物传输的旋转机构，包括旋转机构、固定板和旋转盒，旋转机构位于旋转盒的顶部或底部，旋转机构与旋转盒用转轴连接，旋转机构与固定板固定连接；旋转盒的两个侧面为敞开结构，分别为盒入口和盒出口，盒入口和盒出口相邻，货物从盒入口进入，经旋转机构带动旋转盒旋转后，从盒出口移出。本实用新型的有益效果是：旋转机构带动合适货物尺寸的旋转盒转动，在占用较小空间的情况下，根据实际转向需求，实现货物的转移和转向；旋转机构整体倾斜，利用重力作用进行货物进入和移出。

技术领域

本实用新型涉及货物传输领域，特别是一种应用于货物传输的旋转机构。

背景技术

在常见的自动售卖机或自动取货装置中，人们只需按下所需货物对应的指令，就能让对应的货物从机器中取出。而货物在取出时，一种方法是直接被推杆推出，以随机的状态掉落到下一工序入口；另一种方法是采用机器手将货物抓取并进行放置。前者适用于取件要求不高的场合，如常见的自动售卖机，但在货物移动要求高的场合则不合适；后者虽然能够满足货物的转移需求，但是机器手占用的空间大，影响设备的整体体积。因此，针对上述缺点对货物传输的过程进行改进，是当前技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种应用于货物传输的旋转机构。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种应用于货物传输的旋转机构，包括旋转机构、固定板和旋转盒，旋转机构位于旋转盒的顶部或底部，旋转机构与旋转盒用转轴连接，旋转机构与固定板固定连接；旋转盒的两个侧面为敞开结构，分别为盒入口和盒出口，盒入口和盒出口相邻，货物从盒入口进入，经旋转机构带动旋转盒旋转后，从盒出口移出。

技术方案中，旋转盒设有滚轴，滚轴滚动方向所在的平面垂直于盒出口。

技术方案中，旋转盒设有1个以上的限位机构，货物进入前，限位机构收拢；货物进入后，限位机构滑出并限制货物移动；旋转盒旋转后，限位机构复位，货物移出。

技术方案中，限位机构为电磁推杆。

技术方案中，旋转盒的盒入口处设有一导板，导板填充货物与旋转盒之间的距离，使货物顺利进入旋转盒中。

技术方案中，旋转机构包括电机、主动转轴、从动转轴和皮带，电机连接并带动主动转轴旋转，主动转轴和从动转轴均连接皮带，皮带将主动转轴的旋转运动传递给从动转轴，从动转轴与旋转盒固定连接。

技术方案中，旋转机构还包括固定支架，固定支架分别与电机、固定板固定连接。

技术方案中，固定板上设有一转轴通孔，从动转轴穿过转轴通孔与旋转盒固定连接。

技术方案中，旋转盒的顶部或底部设有若干连接件，固定板设有对应的若干连接件轨道；连接件限位连接在对应的连接件轨道中。

本实用新型的有益效果是：旋转机构带动合适货物尺寸的旋转盒转动，在占用较小空间的情况下，根据实际转向需求，实现货物的转移和转向；旋转机构整体倾斜，利用重力作用进行货物进入和移出。

附图说明

图1是本实用新型的分解结构示意图。

图2是本实用新型的货物进入前的状态示意图。

图3是本实用新型的货物进入后的状态示意图。

图4是本实用新型旋转后的状态示意图。

图中，10-旋转机构；11-电机；12-主动转轴；13-从动转轴；14-皮带；15-固定支架；20-固定板；21-转轴通孔；22-连接件轨道；30-旋转盒；31-盒入口；32-盒出口；33-限位机构；34-滚轴；35-导板；36-连接件；40-货物。

具体实施方式