[实用新型]一种管道异物抓取器

权利要求书

1.一种管道异物抓取器，其特征在于，包括用以抓取异物的曲爪(1)和通过连接管(4)连接所述曲爪(1)的安装座，所述曲爪(1)包括一级连接板(11)，与所述一级连接板(11)铰接的爪体(13)，以及二级连接板(12)和两端分别与所述二级连接板(12)和所述爪体(13)铰接的连接杆(14)，所述二级连接板(12)与钢丝(51)相连，所述安装座中设有用以缠绕所述钢丝(51)、以拉动所述二级连接板(12)的绞盘(5)，所述一级连接板(11)与所述安装座间设有第一支撑弹簧(6)。

2.根据权利要求1所述的管道异物抓取器，其特征在于，所述安装座包括座体(2)和安装柱(3)，所述安装柱(3)具有自顶端沿轴向向所述座体(2)延伸的安装孔，所述连接管(4)与所述安装孔间隙配合。

3.根据权利要求2所述的管道异物抓取器，其特征在于，所述连接管(4)的前端设有用以对所述二级连接板(12)进行限位的第二限位部(42)。

4.根据权利要求3所述的管道异物抓取器，其特征在于，所述连接管(4)的前部设有用以对所述一级连接板(11)进行限位的第一限位部(41)。

5.根据权利要求4所述的管道异物抓取器，其特征在于，所述一级连接板(11)和所述二级连接板(12)间设有第二支撑弹簧(7)。

6.根据权利要求2所述的管道异物抓取器，其特征在于，所述连接管(4)的外周设有当所述曲爪(1)收回时、用以保护所述曲爪(1)的保护套(8)。

7.根据权利要求2至6任意一项所述的管道异物抓取器，其特征在于，所述座体(2)与所述安装柱(3)可转动地连接，所述座体(2)与所述绞盘(5)固定连接，所述座体(2)设有用以转动的手柄(9)，所述手柄(9)中设有用以控制所述曲爪(1)开合的开合机构。

8.根据权利要求7所述的管道异物抓取器，其特征在于，所述开合机构包括设有滑轮(92)的连杆(91)，所述钢丝(51)的一端与所述手柄(9)的内侧壁固定连接，所述钢丝(51)的中部绕过所述滑轮(92)，所述连杆(91)的一端与所述手柄(9)的内侧壁铰接，另一端与用以带动所述连杆(91)升降的按钮(93)相连。

9.根据权利要求8所述的管道异物抓取器，其特征在于，所述开合机构还包括位于所述连杆(91)和所述绞盘(5)之间、用以张紧所述钢丝(51)的涨紧轮(96)。