[实用新型]一种手套生产线自动取件机构

说明书

本实用新型涉及一种手套生产线自动取件机构，设置在手套生产线的拔模工位与手套输送工位之间，其特征在于：所述自动取件机构包括至少一排成排设置的拔模夹具，各拔模夹具同时由一个三维动作机械臂驱动在拔模工位与手套输送工位之间移动；所述拔模夹具包括夹具支架，一对卡爪设置在夹具支架上，该对卡爪的末端分别与夹具支架铰接，且该两个卡爪分别由一个独立的驱动气缸驱动相向或反向移动。本实用新型优点在于：在将拔模夹具设置在同一排，既能够适应手套生产线上的手模排布，同时，通过独立驱动卡爪来避免由于手模无法严格的在同一直线上造成的漏夹或无法顺利取件的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种手套生产线取件机构，特别涉及一种能够同步进行多个手套拔模的手套生产线自动取件机构。

背景技术

我国劳动防护用品种类齐全，数量充足，基本满足国内经济发展的需要，形成了保护劳动者安全与健康的劳动防护用品产业。但是，我国的劳保用品产业仍然是弱势产业，同发达国家相比，我们还有很大的差距。其中，劳保手套作为使用最为广泛的一种劳保用品，其差距主要表现为劳动防护用品生产大多数为劳动密集型生产，机械化、自动化程度较低，生产效率低，产品质量控制良莠不齐。与国外同类型企业相比竞争力差。在生产劳保手套的工艺过程中，手套需要在手套生产流水线上依次经过预热、浸渍、一次烘干、除盐、浸泡、二次烘干、硫化等工序，并在完成手套的生产后，由人工将手套从手模上拔出。传统的手套拔模机构结构为：在一水平线上设置一排分别与手套生产线上一排手模对应的夹爪组，而夹爪组采购市面上通用的夹爪结构，其包括一对夹爪，该对夹爪由一个气缸通过连杆驱动实现联动夹紧住手模外的手套进行拔模。

而由于手套生产线上成排的手模无法完全处于同一水平线上，或多或少的存在一定的高度差，造成拔模时常常有一些手模上的手套无法取下，需要人工一直在拔模工位进行协助，降低了效率；更重要的是，当更换不同规格的手模后，还需要对整个拔模机构进行重新调整。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够同步进行多个手套拔模的手套生产线自动取件机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种手套生产线自动取件机构，设置在手套生产线的拔模工位与手套输送工位之间，其特征在于：

所述自动取件机构包括至少一排成排设置的拔模夹具，各所述拔模夹具同时由一个三维动作机械臂驱动在拔模工位与手套输送工位之间移动；

所述拔模夹具包括夹具支架，一对卡爪设置在夹具支架上，该对卡爪的末端分别与夹具支架铰接，且该两个卡爪分别由一个独立的驱动气缸驱动相向或反向移动。

进一步的，在一对所述卡爪中，限定卡爪中相向设置的表面为正面，反向设置的表面为背面，各卡爪的正面前端设置有软质缓冲层，且软质缓冲层的正面后端采用倒角结构。

进一步的，所述自动取件机构还包括一水平设置的型材，所述型材的后表面与三维动作机械臂连接，所述型材的前表面具有两道沿水平方向延伸的倒T型槽；各所述夹具支架均采用横截面为C形的槽钢，各所述槽钢沿型材的延伸方向排列在型材上，所述槽钢的长轴垂直于型材的延伸方向设置，各所述夹具支架通过嵌入倒T型槽的T型螺栓与型材连接固定；所述卡爪为一板体结构，板体的前端折弯形成一个用于对软质缓冲层进行限位的折弯部，板体的后端铰接在槽钢的开口内；所述驱动气缸的缸体末端与槽钢铰接，驱动气缸的活塞杆前端与卡爪的背面前端铰接。

本实用新型的优点在于：

本实用新型中成对的卡爪采用两个独立的驱动气缸来进行驱动与控制，被抓取的手模及其上的手套无需在高度精确的固定位置，可以在一定幅度范围内的不同角度上被自动适应的夹取；同时，在将拔模夹具设置在同一排，既能够适应手套生产线上的手模排布，同时，又避免由于手模无法严格的在同一直线上造成的漏夹或无法顺利取件的问题。

附图说明

图1为本实用新型手套生产线自动取件机构结构示意图。