[实用新型]一种罐身变频缝焊机

说明书

本实用新型涉及金属桶缝焊设备技术领域，特别涉及一种罐身变频缝焊机，所述缝焊机包括抓罐机构，所述抓罐机构包括中心框、支撑组件和驱动组件，中心框为空心实体，在中心框周面上开设有贯穿槽，支撑组件包括第一支撑杆、第二支撑杆和支撑板，第一支撑杆和第二支撑杆均与支撑板通过水平轴铰接，所述驱动组件包括中心杆、第一滑块、第二滑块和滑移装置，第一支撑杆与第一滑块通过水平铰接轴铰接，第二支撑杆与第二滑块通过水平轴铰接，第一支撑杆、第二支撑杆与中心杆之间形成三角形结构，所述滑移装置能够驱动第一滑块和第二滑块沿中心杆相互靠近或者相互远离。本实用新型的抓罐机构能够抓取和运送不同尺寸的罐体，使得抓罐机构的适应性被提高。

技术领域

本实用新型涉及金属桶焊接设备技术领域，特别涉及一种罐身变频缝焊机。

背景技术

真空冶炼炉是用来冶炼合金钢的一种冶炼设备，炉外通有线圈，线圈中通入反复变化的电流，炉内的金属产生涡流，涡流产生的热量使金属熔化，在冶炼金属的时候，可以将金属混合物加入到加料桶内，然后将加料桶加入到真空冶炼炉中进行熔融，因此使得各种金属混合物在熔融状态下充分混合，在生产金属圆桶的过程中，通常由金属板经过剪板、滚圆、缝焊、涨锥、封口、点焊等工序加工成型，在对金属板进行滚圆操作形成金属圆桶后，还需要通过缝焊机对金属圆桶进行缝焊处理。

罐身缝焊机可参考授权公告号为CN201249329Y的实用新型专利，所述缝焊机包括机架、控制系统、操作系统、罐体推进机构和焊接结构，所述缝焊机还包括送罐机构，送罐机构包括送罐平台、送罐链条、驱动轮组、驱动电机和传动机构，所述送罐链条上按一定节距配置有送罐爪。采用送罐机构代替人工送罐，工人只需将成型的罐体放置在送罐平台上的定位保持杆上，传感器接收到送罐信息后将信息传递给控制系统，控制系统机可自动完成送罐、推进及焊接动作，减少了工人送罐的动作，降低工人的劳动强度。

现有技术的抓罐爪包括中心杆和支撑杆，中心杆连接在送罐链条上，支撑组件连接在中心杆上并且沿其径向设置多个，在运送罐体的时候，将中心杆插入到罐体内，在中心杆插入到罐体内的同时，支撑杆与罐体内壁抵紧，由于支撑杆与罐体内壁抵紧，因此送罐链条带动中心杆运动，即可带动与支撑杆抵紧的罐体运动。

上述现有技术的不足之处在于，上述抓罐爪无法调节支撑远离中心杆的端部与中心杆之间的距离，因此使得抓罐爪无法适应不同尺寸的罐体。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种罐体变频缝焊机，实现了使抓罐机构能够运送不同尺寸的罐体的功能。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种罐身变频缝焊机，包括抓罐机构，所述抓罐机构包括中心框、支撑组件和驱动组件，中心框为空心实体，在中心框周面上开设有贯穿槽，支撑组件穿过贯穿槽，支撑组件包括第一支撑杆、第二支撑杆和支撑板，第一支撑杆和第二支撑杆均与支撑板通过水平轴铰接，所述驱动组件包括中心杆、第一滑块、第二滑块和滑移装置，中心杆沿水平方向设置在中心框内并且连接在中心框两个相对的竖直侧壁之间，第一滑块和第二滑块均连接在中心杆上，第一支撑杆与第一滑块通过水平铰接轴铰接，第二支撑杆与第二滑块通过水平轴铰接，第一支撑杆、第二支撑杆与中心杆之间形成三角形结构，所述滑移装置能够驱动第一滑块和第二滑块沿中心杆相互靠近或者相互远离。

通过采用上述技术方案，将中心框插入到罐体内，由于第一支撑杆的两端分别与支撑板和第一滑块沿水平方向铰接，第二支撑杆的两端分别与支撑板和第二滑块沿水平方向铰接，因此通过滑移装置驱动第一滑块和第二滑块相互靠近，使得支撑板向远离中心杆的方向运动，直至支撑板与罐体内壁抵紧，支撑板与罐体内壁抵紧，因此通过移动中心框，便可以将实现将罐体抓取和运送的功能；当需要运送不同尺寸的罐体的时候，调节支撑板与中心杆中间的距离，然后使支撑板与罐体内壁抵紧，因此使得抓罐机构能够适应不同尺寸的罐体，进而使得抓罐机构的适应性被提高。