[实用新型]自动化设备

说明书

本实用新型提供了一种自动化设备，包括电气箱，电气箱具有相互垂直的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向，其中，自动化设备还包括设置在电气箱上方的工作平台、使工作平台在平行于X轴方向的方向上移动的第一直线模组、用于安装功能模块并使功能模块在平行于Y轴方向的方向上移动的第二直线模组，以及使第二直线模组在平行于Z轴方向的方向上移动的第三直线模组；工作平台支撑在第一直线模组上，第一直线模组包裹于电气箱中并与工作平台连接固定；第二直线模组支撑在第三直线模组上，第三直线模组支撑在电气箱上。与现有技术对比，本实用新型提供的自动化设备，消除了第一直线模组的损坏隐患，使设备的使用寿命更长。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备。

背景技术

目前，现有的自动化设备，如三维打印机、激光雕刻机等，主要包括底座、工作平台、功能模块和直线模组，通过直线模组工作平台和功能模块运动，以对工作平台进行相应的作业。然而，承载工作平台的直线模组是直接安装在底座表面上的，这样，在加工时落下的碎片、杂物容易对位于工作平台下方的直线模组造成损坏，导致直线模组的使用寿命变短。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化设备，以解决现有技术中存在的直线模组容易被损坏，使用寿命短的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种自动化设备，包括电气箱，所述电气箱具有相互垂直的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向，其中，所述自动化设备还包括设置在所述电气箱上方的工作平台、使所述工作平台在平行于所述X轴方向的方向上移动的第一直线模组、用于安装功能模块并使所述功能模块在平行于所述Y轴方向的方向上移动的第二直线模组，以及使所述第二直线模组在平行于所述Z轴方向的方向上移动的第三直线模组；所述工作平台支撑在所述第一直线模组上，所述第一直线模组包裹于所述电气箱中并与所述工作平台连接固定；所述第二直线模组支撑在所述第三直线模组上，所述第三直线模组支撑在所述电气箱上。

进一步地，所述电气箱包括底板、位于所述底板上方的封罩盖板组件以及设置在所述底板与所述封罩盖板组件之间的围板组件，所述底板、所述封罩盖板组件和所述围板组件围合形成内部空间，所述第一直线模组设置在所述内部空间中；所述封罩盖板组件包括在平行于所述Y轴方向的方向间隔设置的至少两个封罩盖板。

进一步地，所述围板组件包括多个围板和设置在相邻的两个围板之间连接的转接件，所述转接件固定在所述底板上并与相邻的两个围板连接固定。

进一步地，所述第一直线模组的数量为一个，所述封罩盖板的数量为两个，所述封罩盖板分别与所述转接件和所述第一直线模组连接固定，两个所述封罩盖板之间形成有与所述第一直线模组对应的显露口。

进一步地，所述第一直线模组的数量为两个，所述第三直线模组的数量为两个，所述封罩盖板的数量为三个，相邻的两个所述封罩盖板之间形成有与各所述第一直线模组对应的显露口；所述工作平台分别与两个所述第一直线模组连接，所述第二直线模组分别与两个所述第三直线模组连接。

进一步地，所述封罩盖板上盖设有用以将所述第一直线模组压紧在所述底板上的紧压板。

进一步地，所述第三直线模组支撑在所述底板上，所述封罩盖板具有供所述第三直线模组穿过的装配孔。

进一步地，所述第三直线模组支撑与所述封罩盖板之间设置有防尘圈。

进一步地，所述第一直线模组、所述第二直线模组、所述第三直线模组均包括外壳、防尘带、丝杆传动机构、丝杆驱动件和滑动座；所述外壳具有一侧开口的凹腔，所述防尘带用以闭合所述凹腔的开口，所述丝杆传动机构包括可转动地支撑在所述外壳的凹腔中的丝杆和套设在所述丝杆上的螺母座，所述丝杆驱动件用以驱动所述丝杆转动，所述滑动座与所述螺母座连接固定；所述滑动座具有供所述防尘带穿过的引导通槽，所述引导通槽内设置有引导组件，用以使位于引导通槽内的防尘带向外突起并与所述防尘带配合滑动。