[实用新型]一种料车上下线系统

说明书

本实用新型提供一种料车上下线系统，包括第一平移组件和转向机构。通过第一平移组件上的第一驱动臂驱动料车在第一方向上直线运行，当运行至第一方向末端，由转向机构通过第二驱动臂驱动料车沿曲线轨迹运动从初始运行的第一方向转移到第二方向上，使得料车在不脱离运输线路的情况下实现转向，便于上线，减少了人力物力成本，提高了上线效率。

技术领域

本实用新型属于运输装置技术领域，具体涉及一种料车上下线系统。

背景技术

SPS(Set Parts System即零部件成套供应系统)技术作为当今汽车装配运输的新手段广泛应用于各汽车生产制造厂，实现多品种混流共线生产的高效率和快捷的配送运输过程，单台汽车物料由配送区运送至生产线旁，多数情况下需由装配滑板(每台装配滑板上放置一台待装配的汽车，生产线上由若干装配滑板连续排列组成)的中部上线，实际生产操作中，无法完全保证物料的配送方向与装配滑板生产线的排列方向在同一方向上，甚至在上线工位前方存在其它设备，导致料车运送至指定工位处时处于斜放的状态，增加了上线难度，因此，开发一种能够在料车配送过程中实现料车转向至生产线上的机构显得尤为必要。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有的助推装置无法超出驱动器的最大行程进行更长程的推送。

为此，本实用新型提供一种料车上下线系统，包括

第一平移组件，其具有第一驱动臂；所述第一驱动臂适于连接在料车上并驱动料车在第一方向上运行；

转向机构，其具有第二驱动臂；所述第二驱动臂适于连接在料车上并驱动料车沿曲线轨迹运动从运行的第一方向转移到第二方向上。

优选地，上述料车上下线系统，所述转向机构包括

第二平移组件，设置在所述曲线轨迹一侧；所述第二平移组件驱动所述第二驱动臂做直线往复运动；

转向导轨，沿所述曲线轨迹设置；

所述第二驱动臂的长度不小于位于所述曲线轨迹上任一位置处的料车与所述第二驱动臂的配合部朝向所述第二平移组件的垂线的长度。

优选地，上述料车上下线系统，还包括一个导向轮组；所述导向轮组包括

安装板，垂直于所述转向导轨设置在料车上；

两个导向轮，分别设置在所述安装板两端；两个导向轮分别位于所述转向导轨两侧并适于抵靠在所述转向导轨上。

优选地，上述料车上下线系统，还包括

至少两个导向轮组；任一所述导向轮组包括

安装板，垂直于所述转向导轨设置在料车上；

两个导向轮，分别设置在所述安装板两端；两个导向轮分别位于所述转向导轨两侧并适于抵靠在所述转向导轨上；

沿所述曲线轨迹的转向过程中，至少两个导向轮组中的至少一个导向轮抵靠在所述转向导轨上。

优选地，上述料车上下线系统，所述曲线轨迹为一段圆弧轨迹；

转向过程中，位于所述圆弧轨迹同侧的两个导向轮与所述转向导轨配合处连线的中垂线与所述圆弧轨迹的圆弧半径重合。

优选地，上述料车上下线系统，所述转向导轨包括

导条；

导引部，设置在所述导条两端并分别位于所述第一方向和所述第二方向上；

所述导条的宽度小于任一个导向轮组中两个导向轮之间间隔的宽度；

所述导引部朝向所述导条呈截面面积逐渐减小的渐变设置。