[实用新型]自锁机械装置

说明书

本实用新型自锁机械装置，通过机械自身的设计完成倒行自锁和超速自锁逻辑动作，可以用来进行物体的抓取、固定、连接、攀爬，安全带自动锁紧，电梯或轨道装置的倒行和超速防护。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，更具体地说，涉及可以自动打开自动锁紧机械装置。

背景技术

目前机械自动化程度要求越来越高，完成自动化动作通常需要通过感应元件、传输系统、控制中心和执行元件的配合才可以完成一个动作，设备复杂，成本较高，机械自身通过合理的设计也是可以完成简单的逻辑动作，本实用新型通过机械自身的设计，完成机械的倒行自锁和超速自锁的功能。可以应用于物体的抓取、固定、连接、攀爬，发生碰撞时安全带自动锁紧，电梯或轨道装置的倒行和超速运行防护。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型通过机械自身的设计，制作出了倒行自锁和超速自锁的自锁机械装置。

本实用新型的技术方案，在固定底座内布置一个或多个自动锁紧部件，形成了自锁机械装置；固定底座和自动锁紧部件形成了相对独立的部件，固定底座可以根据使用功能需要设计成需要的结构，自动锁紧部件根据功能需要确定布置的数量；自动锁紧部件由固定杆、摆动杆、夹紧杆、复位弹簧杆和限位杆组成；固定杆、摆动杆和夹紧杆组成平行四边形机构，复位弹簧杆内设置有弹簧，复位弹簧杆和限位杆分别与固定杆和夹紧杆铰接，也可以布置在由固定杆、摆动杆和夹紧杆组成的平行四边形结构的对角线位置；固定杆固定在固定底座上，或与固定底座整体制作；夹紧杆接触物体后，在力的作用下夹紧杆自动随物体移动，当正向移动时夹紧杆打开，当反向移动时夹紧杆自动反向锁紧物体，物体反向移动的力越大锁紧的力就越大；本实用新型可以用来制作物体的抓取部件、固定部件、攀爬部件、连接部件，安全带锁紧部件、电梯或轨道装置的防倒行抱紧部件。

把固定底座制作成抓取手柄，在固定底座单侧安装一个自动锁紧部件，夹紧杆接触砖或块状物体后自动打开，提起手柄后把砖或块状物体自动锁紧，用来制作砖或块状物体抓取部件。

把固定底座制作成抓取手柄，在固定底座两侧分别安装一个自动锁紧部件，夹紧杆接触砖或块状物体后自动打开，提起手柄后把砖或块状物体自动锁紧，用来制作砖或块状物体抓取部件。

把固定底座制作成环状部件，在固定底座内侧等分安装三个自动锁紧部件，夹紧杆接触物体后，在力的作用下夹紧杆自动随物体移动，当正向移动时夹紧杆打开，当反向移动时夹紧杆自动反向锁紧物体；可以用来制作圆形物体抓取部件；可以把本装置放在圆形物体上，正向移动时可以自由移动，反向移动时自动锁紧，当放在话筒立杆上时可以任意调正话筒的高度，当放在电杆上时可以作为攀爬的作业固定点，当放在绳索上时可以作为攀爬的抓手或安全绳的移动固定点。

把固定底座制作成环状部件，在固定底座内侧两处分别等分安装三个自动锁紧部件，这两处自动锁紧部件形成镜像关系；当从固定底座的两头分别插入需要连接的构件，两个构建插入顶紧后往外拉时，自动锁紧部件自动锁紧这两个构件，制作成快速连接部件。

在夹紧杆上安装弹簧轮部件，弹簧轮在弹簧轮转轴上摩擦转动，弹簧轮连杆两端分别与夹紧杆和弹簧轮转轴铰接，弹簧轮弹簧杆两段分别与弹簧轮连杆中部和夹紧杆连接；当夹紧杆所夹的物体低速移动时，弹簧轮部件有足够弹力支撑起夹紧杆，使物体在弹簧轮部件下滚动通过，当物体加速反向通动过时，弹簧轮连杆往上摆动，收起弹簧轮，夹紧杆夹紧物体，本装置可以用来制作超速保护部件。