[实用新型]一种抓娃娃机工作原理演示机器人

说明书

本实用新型公开了一种抓娃娃机工作原理演示机器人，属于机器人技术领域。一种抓娃娃机工作原理演示机器人，包括支撑架和支撑底座，支撑底座固定连接在支撑架的底端，支撑架的顶端安装有旋转机构，旋转机构上连接有悬臂，悬臂上固定连接有固定架，固定架与悬臂之间固定连接有加固架，悬臂的尾端上表面固定连接有收发控制器，悬臂尾端还固定连接有配重块，固定架与悬臂远离配重块一端之间固定连接有加固绳索；悬臂上还固定连接有齿板，悬臂和齿板上连接有平移装置，平移装置与第一悬吊绳索上端固定连接；本实用新型有效解决了现有设计结构简单，无法很好展示抓娃娃机工作原理的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种抓娃娃机工作原理演示机器人。

背景技术

抓娃娃机是一种游戏设备，深受用户喜爱，其是利用机器自身所带的爪子，抓取里面所放的待抓取物品的游戏机器，现如今在商场或者超市中经常见到抓娃娃机的身影，然后大多数仅仅只是玩过抓娃娃机，但是对于抓娃娃机的工作原理并不是很清楚，而抓娃娃机上包含有很多的传动关系，机械专业的老师可能会以此作为教学模型，因此，设计一种抓娃娃机工作原理演示机器人就显得很有必要了。

目前市面上已经存在的一种抓娃娃机工作原理演示机器人，其结构往往较为简单，并不能很好的展示出抓娃娃机的工作原理，无法很好的胜任机械教学工作。

实用新型内容

1.本实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种抓娃娃机工作原理演示机器人，以解决上述背景技术中提出的问题：

现有设计结构简单，无法很好展示抓娃娃机工作原理的问题。

2.技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种抓娃娃机工作原理演示机器人，包括支撑架和支撑底座，所述支撑底座固定连接在支撑架的底端，所述支撑架的顶端安装有旋转机构，所述旋转机构上连接有悬臂，所述悬臂上固定连接有固定架，所述固定架与悬臂之间固定连接有加固架，所述悬臂的尾端上表面固定连接有收发控制器，所述悬臂尾端还固定连接有配重块，所述固定架与悬臂远离配重块一端之间固定连接有加固绳索；所述悬臂上还固定连接有齿板，所述悬臂和齿板上连接有平移装置，所述平移装置与第一悬吊绳索上端固定连接，所述悬臂下表面还固定连接有第一连接块，所述第一连接块上固定连接有第一中型电机，所述第一中型电机上固定连接第二悬吊绳索的上端，所述第一悬吊绳索和第二悬吊绳索的下端连接有夹物装置。

优选的，所述旋转机构包括有大型电机和固定板，所述固定板固定连接在支撑架的顶端，所述大型电机固定安装在支撑架和固定板之间，所述大型电机的输出轴上固定连接有旋转轴，所述旋转轴顶端贯穿固定板且与悬臂下表面固定连接，所述固定板的上表面还设置有轴承，所述轴承的内环与固定板固定连接，所述轴承的外环与悬臂固定连接。

优选的，所述平移装置包括有安装框，所述安装框滑动连接在悬臂上，所述安装框的上表面固定连接有第二连接块，所述第二连接块之间固定连接有第二中型电机，所述第二中型电机上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与齿板啮合连接。

优选的，所述夹物装置包括有悬吊架，所述悬吊架固定连接在第一悬吊绳索和第二悬吊绳索下端，所述悬吊架的内部固定连接有固定块，所述固定块上固定连接有伸缩电机，所述伸缩电机下端的伸缩杆上固定连接有齿条，所述悬吊架的底面上固定连接有连接耳，所述连接耳上转动连接有连接轴，所述连接轴的中间位置固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与齿条啮合连接，所述连接轴的两端固定连接有夹物爪。

3.有益效果