[实用新型]摇杆控制器电驱动装置

说明书

本实用新型涉及一种摇杆控制器电驱动装置，包括横向电推杆、纵向电推杆、横向活动槽和纵向活动槽，所述横向活动槽和纵向活动槽均套设于摇杆控制器上，以对摇杆控制器进行限位，所述横向电推杆的运动前端与纵向活动槽垂直固定连接，以带动纵向活动槽沿横向前后运动，从而在带动摇杆控制器进行横向摆动的同时使摇杆控制器还具有纵向摆动的自由度，所述纵向电推杆的运动前端与横向活动槽垂直固定连接，以带动横向活动槽沿纵向前后运动，从而在带动摇杆控制器进行纵向摆动的同时使摇杆控制器还具有横向摆动的自由度。该装置可对摇杆控制器进行电动驱动，自动化程度高，结构简单，易于操作。

技术领域

本实用新型涉及摇杆控制器技术领域，具体涉及一种摇杆控制器电驱动装置。

背景技术

摇杆控制器的基本原理是将操作人员对摇杆的控制转换成计算机能够处理的电子信息，使得操作人员能够根据自己的意志控制相应的信号输出，实现位移或相关功能的开关控制。目前，摇杆控制器已经在工业、农业、医疗等领域的机械设备中得到广泛的应用。但是，现有的摇杆控制器一般只能通过人工现场操纵，无法进行电动驱动，应用范围具有很大的局限性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种摇杆控制器电驱动装置，该装置可对摇杆控制器进行电动驱动，自动化程度高，结构简单，易于操作。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种摇杆控制器电驱动装置，包括横向电推杆、纵向电推杆、横向活动槽和纵向活动槽，所述横向活动槽和纵向活动槽均套设于摇杆控制器上，以对摇杆控制器进行限位，所述横向电推杆的运动前端与纵向活动槽垂直固定连接，以带动纵向活动槽沿横向前后运动，从而在带动摇杆控制器进行横向摆动的同时使摇杆控制器还具有纵向摆动的自由度，所述纵向电推杆的运动前端与横向活动槽垂直固定连接，以带动横向活动槽沿纵向前后运动，从而在带动摇杆控制器进行纵向摆动的同时使摇杆控制器还具有横向摆动的自由度。

进一步地，所述横向电推杆和纵向活动槽位于纵向电推杆和横向活动槽上方，以避免两个方向同时运动时发生干涉。

进一步地，还设有控制电路，所述控制电路分别与横向电推杆、纵向电推杆电性连接，以控制横向电推杆、纵向电推杆启停。

进一步地，所述横向电推杆前方设有可由横向活动槽触发的横向复位开关，以在横向活动槽运动到横向复位开关位置时触发横向复位开关，所述纵向电推杆前方设有可由纵向活动槽触发的纵向复位开关，以在纵向活动槽运动到纵向复位开关位置时触发纵向复位开关，所述横向复位开关、纵向复位开关分别经控制电路与纵向电推杆、横向电推杆电性连接，以将触发信号发送给控制电路，控制纵向电推杆、横向电推杆停机，使摇杆控制器复位。

相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：提供了一种基于电推杆的摇杆控制器电驱动装置，该装置克服了现有摇杆控制器只能进行人工操作的问题，可代替人工实现电驱动摇杆控制器的功能，自动化程度高，控制灵敏，实时性高。同时，该装置结构简单，易于实现和操作，适用于各种类型的摇杆控制器，具有很强的实用性和广阔的工业应用前景。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的运动状态示意图。

图中，1-纵向活动槽，2-横向活动槽，3-横向电推杆，4-纵向电推杆，5-控制电路，6-横向复位开关，7-纵向复位开关，8-摇杆控制器。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。