[实用新型]用于超声波清洗的自动转工序装置

说明书

本实用新型用于超声波清洗的自动转工序装置，包括机箱，多个清洗槽，清洗槽中设有挂篮，挂篮的上部与上部的自动移动装置连接，自动移动装置包括升降机构和横向移动机构，横向移动机构的左端位于最左侧的清洗槽的上方，横向移动机构的右端位于最右侧的清洗槽的上方，还包括安装于机箱一侧的控制器，控制器分别与升降机构和横向移动机构电连接，并自动控制挂篮从清洗槽上方降于清洗槽中进行超声波清洗，或者超声波清洗完后，从清洗槽中提起并升至清洗槽的上方，或者自动控制挂篮从一个清洗槽移至下一个清洗槽。可选方案1具有皮带成本低、移动平稳、噪声小的优点，可选方案2具有金属链条中间不容易下降变形、不会产生热胀冷缩、传送精度高的优点。

技术领域

本实用新型涉及清洗设备领域，尤其涉及用于超声波清洗的自动转工序装置。

背景技术

现有的清洗设备中，超声波清洗机由于其操作简单，是最受欢迎的，但是，对于批量生产的工厂，使用普通的超声波清洗机，存在以下缺陷：

(1)单槽的超声波清洗机，需要经过多次的超声波清洗，才能清洗干净，存在每次更换清洗液的麻烦以及清洗液利用率低甚至浪费；

(2)多槽的超声波清洗机，需要人工将挂篮从一槽移至另一槽中，操作不方便且需要人力；

(3)整个超声波清洗的工作效率低。

针对这些问题，我们发明了用于超声波清洗的自动转工序装置。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于解决普通的超声波清洗机存在单槽的超声波清洗机，需要多次超声波清洗，每次更换清洗液麻烦以及清洗液利用率低甚至浪费，多槽的超声波清洗机，需要人工将挂篮从一槽移至另一槽中，操作不方便且需要人力，整个超声波清洗的工作效率低的问题。其具体解决方案如下：

用于超声波清洗的自动转工序装置，包括机箱，机箱中部设有多个清洗槽，清洗槽中设有挂篮，挂篮的上部与位于机箱上部的自动移动装置连接，自动移动装置包括升降机构和横向移动机构，横向移动机构的左端位于最靠机箱左侧的清洗槽的左侧上方，横向移动机构的右端位于最靠机箱右侧的清洗槽的右侧上方，还包括安装于机箱一侧的控制器，控制器分别与升降机构和横向移动机构电连接，并自动控制挂篮从清洗槽上方降于清洗槽中进行超声波清洗，或者超声波清洗完后，从清洗槽中提起并升至清洗槽的上方，或者自动控制挂篮从一个清洗槽移至下一个清洗槽。

进一步地，所述升降机构包括滑座、安装于滑座上的第一电机、与第一电机主轴转动连接的转轮、一端与转轮固定连接另一端与所述挂篮钩接的绳索，第一电机与控制器电连接。

进一步地，所述转轮沿轮边设有圆弧凹边，所述绳索嵌入圆弧凹边中。

进一步地，所述横向移动机构包括位于所述机箱左上部的从动轮、位于机箱右上部的主动轮、连接于主动轮和从动轮之间的传送带，主动轮与固定于机箱右上部的第二电机主轴转动连接，第二电机与控制器电连接，所述滑座可随传送带左、右移动。

进一步地，所述滑座的后侧中部设有横向的矩形凹槽，矩形凹槽的长度与滑座的长度相等，矩形凹槽的宽度与传送带的两条平行带的间距匹配。

进一步可选方案1：

所述传送带为皮带，所述矩形凹槽的上侧于靠近左、右两端处，分别设有固定皮带的螺栓，螺栓将滑座与皮带固定。所述皮带的内侧表面设有均匀间隔的凸节，凸节分别与所述从动轮和主动轮上的轮齿咬合。所述从动轮和主动轮的连线中点，设有一个支撑导轮，支撑导轮夹于所述皮带的上、下两边之间。

进一步可选方案2：

所述传送带为金属链条，金属链条上均匀间隔地设有多个凹齿，所述矩形凹槽中设有左、右间隔的两个齿轮，齿轮啮合于金属链条的上、下两条凹齿中。所述金属链条的左端与从动轮的轮齿啮合，金属链条的右端与主动轮的轮齿啮合。