[实用新型]一种机械臂遥控装置

说明书

本实用新型提供一种机械臂遥控装置，其包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体连接构成一腔体，上壳体的表面嵌设有显示屏及设置在显示屏一侧的方形通孔，腔体的内部设有顶部开口的收纳仓，收纳仓与上壳体连接且位于所述通孔的正下方，收纳仓的开口长度大于通孔的长度；收纳仓内套设有呈方形的遮光装置，遮光装置可沿所述收纳仓的高度方向来回移动，遮光装置的顶部伸出所述通孔外；遮光装置的底部侧壁设有磁铁，收纳仓内侧壁的顶部设有铁片，铁片与磁铁对应设置，遮光装置向上移动穿过通孔通过磁吸与收纳仓固定。本实用新型在遥控装置内设置收纳仓，收纳仓内设置可上下移动的遮光装置，使遮光装置具有遮光状态又有收纳状态。

技术领域

本实用新型涉及无线遥控技术领域，特别是涉及一种机械臂遥控装置。

背景技术

随着社会经济的发展，企业的生产大多都实现了自动化，机械臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，远程操作的机械臂可用于高危险环境中作业。

遥控器是一种用来远程控制机械的装置，遥控器的面板上嵌设有显示屏，当工作人员在露天的环境下工作时，较强的外界光线使显示屏的色彩和清晰度降低，导致操作者看不清显示屏的显示内容而造成不便。为了解决强光照射导致显示屏清晰度下降的问题，通常在显示屏的一侧设置遮光装置遮挡强光，然而当显示屏不需要进行遮光时，需要把遮光装置拆卸下来，导致收纳上的不方便，并增加遮光装置遗失或损毁的危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种机械臂遥控装置，解决现有遥控器的遮光装置收纳不便的问题。

一种机械臂遥控装置，包括上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体连接构成一腔体，所述上壳体的表面嵌设有显示屏，所述上壳体的表面设有方形的通孔，所述通孔设置在所述显示屏的一侧，所述腔体的内部设有顶部开口的收纳仓，所述收纳仓与所述上壳体连接且位于所述通孔的正下方，所述收纳仓的开口长度大于所述通孔的长度；

所述收纳仓内套设有呈方形的遮光装置，所述遮光装置可沿所述收纳仓的高度方向来回移动，所述遮光装置的顶部伸出所述通孔外；

所述遮光装置的底部侧壁设有磁铁，所述收纳仓内侧壁的顶部设有铁片，所述铁片与所述磁铁对应设置，所述遮光装置向上移动穿过所述通孔通过磁吸与所述收纳仓固定。

根据本实用新型提出的机械臂遥控装置，具有以下有益效果：在遥控装置内部设置收纳仓，收纳仓内设置可上下移动的遮光装置，使遮光装置具有遮光状态又有收纳状态，当外界光线强烈时，向上拉动遮光装置且遮光装置伸出通孔外为显示屏遮光，遮光装置底部设置的磁铁与收纳仓顶部的铁片吸引固定，无需人用手固定遮光装置；不需要遮光时，按压遮光装置使磁铁和铁片解吸，遮光装置收纳到收纳仓中，不影响美观，解决了遮光装置收纳不便的问题。

另外，根据本实用新型提供的机械臂遥控装置，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述遮光装置包括主遮光板、遮光盖板和侧遮光板，所述遮光盖板与所述主遮光板的上部通过合页转动连接，所述遮光盖板与所述主遮光板呈可折叠结构，所述侧遮光板设有两个，所述两个侧遮光板分别与所述主遮光板的两侧通过合页转动连接，所述两个侧遮光板与所述主遮光板呈可折叠结构。

进一步地，所述磁铁设有两个，两个所述磁铁对称设置在所述主遮光板长度方向的两侧，所述铁片设有两个，两个所述铁片对称设置在所述收纳仓的内侧壁。

进一步地，所述侧遮光板的形状呈方形。

进一步地，所述侧遮光板的长度小于所述主遮光板的长度，且所述侧遮光板从所述主遮光板的顶部向下延伸。

进一步地，所述遮光装置顶部的两端设有拉杆，所述拉杆与所述遮光装置的侧边通过转轴转动连接。