[实用新型]一种水平转运输送装置

说明书

本实用新型涉及一种输送设备，具体说是水平转运输送装置。它包括回转机构，该回转机构连接有伸缩机构，伸缩机构上有输送机构。其特点是还包括行走机构。所述行走机构包括两个水平粱，两个水平粱的底部间均布有连接条，其中一个水平粱的内侧壁上有条形板，另一个水平粱的内侧壁上有形走齿条。所述条形板和形走齿条间有行走小车，且条形板对应的行走小车一边上有滚轮，滚轮与条形板间呈滚动状配合，形走齿条对应的行走小车一边上有行走齿轮，行走齿轮与形走齿条相啮合，行走小车上有用于驱动行走齿轮转动的第一电机。所述回转机构位于行走小车的顶部。该水平转运输送装置的使用范围较广。

技术领域

本实用新型涉及一种输送设备，具体说是安装在输送带与库位间、用于实现货物自动存储的水平转运输送装置。

背景技术

目前，安装在输送带与库位间的水平转运输送装置包括回转机构，该回转机构连接有伸缩机构，伸缩机构上有输送机构。使用时，将该水平转运输送装置安装到输送带与库位间。工作时，当输送带上的工件随输送带运输到输送机构上后，回转机构先带动伸缩机构和输送机构转动，使得伸缩机构和输送机构朝向库位；接着，伸缩机构伸出将输送机构和工件输送到库位中；然后，输送机构将工件输送到库位中；最后，伸缩机构复位，回转机构带动伸缩机构上和输送机构回到初始位置等待下次转运。这种水平转运输送装置与输送带间是点对点静态对接的，无法使用到需要动态对接的场所，使用范围较小。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种水平转运输送装置，该水平转运输送装置的使用范围较广。

为解决上述问题，提供以下技术方案：

本实用新型的水平转运输送装置包括回转机构，该回转机构连接有伸缩机构，伸缩机构上有输送机构。其特点是还包括行走机构。所述行走机构包括两个平行并排布置的水平粱，两个水平粱的底部间均布有连接条，其中一个水平粱的内侧壁上有沿其纵向布置的条形板，另一个水平粱的内侧壁上有沿其纵向布置的形走齿条，条形板和形走齿条均呈水平布置，且两者的高度相同。所述条形板和形走齿条间有行走小车，且条形板对应的行走小车一边上有滚轮，滚轮与条形板间呈滚动状配合，形走齿条对应的行走小车一边上有行走齿轮，行走齿轮与形走齿条相啮合，行走小车上有用于驱动行走齿轮转动的第一电机。所述回转机构位于行走小车的顶部。

其中，所述回转机构包括位于行走小车顶部的大齿轮、小齿轮和第二电机，所述大齿轮和小齿轮均呈水平布置，且二者与行走小车间均呈转动状配合，大齿轮与小齿轮啮合在一起，所述第二电机与小齿轮相连。

所述伸缩机构包括两个平行并排布置的导轨，导轨均呈水平布置，且它们均与所述形走齿条垂直，导轨均固定在所述大齿轮的顶部。两个导轨间有水平布置的支撑板，支撑板与导轨间呈滑动状配合，两个导轨间的大齿轮上有伸缩齿条，伸缩齿条沿导轨的纵向布置，伸缩齿条对应的支撑板上有第三电机，第三单机的输出轴上固定有伸缩齿轮，伸缩齿轮与伸缩齿条啮合在一起。

所述输送机构包括两个平行并排布置的传动轴，两个传动轴均呈水平布置，且它们均与所述导轨垂直，两个传动轴均与所述支撑板间呈转动状配合，传动轴的两端上均有输送链轮，位于两个传动轴的一组相对端上的输送链轮间均有输送链条，其中一个传动轴的中部固定有从动链轮，所述支撑板上有第四电机，第四电机的输出部上固定有主动链轮，主动链轮与从动链轮间套连有传动链条。

采取以上方案，具有以下优点：

由于本实用新型的水平转运输送装置的包括行走机构，行走机构包括两个水平粱，两个水平粱的底部间均布有连接条，其中一个水平粱上有条形板，另一个水平粱上有形走齿条，条形板和形走齿条间有行走小车，且条形板对应的行走小车一边的上有滚轮，滚轮与条形板间呈滚动状配合，形走齿条对应的行走小车一边上有行走齿轮，行走齿轮与形走齿条相啮合，行走小车上有用于驱动行走齿轮转动的第一电机，回转机构位于行走小车的顶部。这种水平转运输送装置利用行走机构带动回转机构、伸缩机构和输送机构在两个水平粱间行走，从而与流水线可实现动态对接，大大扩大了输送装置的使用范围。