[实用新型]变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置

权利要求书

1.一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置，其特征在于，包括：

放料导轨（1）；

纵向给进装置，所述纵向给进装置位于放料导轨（1）一端；

横向给进装置，所述横向给进装置设在所述纵向给进装置上；

弹片定位装置，所述弹片定位装置包括：

本体（17）；

导槽，所述导槽设在本体（17）上，所述导槽的一开口面向放料导轨（1）；

弹片（18），弹片（18）位于所述导槽内，弹片（18）与本体（17）之间连接有弹性部，在弹性部自由状态下，弹片（18）位于导槽内位于放料导轨的一端，弹片（18）沿放料导轨的导向方与所述导槽滑动连接；和

接近开关（16），接近开关（16）的监测端口位于弹片（18）的移动区域外一端；

所述弹片定位装置固设在所述横向给进装置上，弹片（18）与放料导轨（1）位于一个平面。

2.如权利要求1所述一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置，其特征在于，所述本体（17）上还具有导向槽，其中，所述导槽位于本体（17）内，所述导向槽一端连接所述导槽一端，所述导向槽另一端延伸出本体（17）外并面向放料导轨（1）。

3.如权利要求2所述一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置，其特征在于，所述导向槽位于本体内一端到本体外一端的开口逐渐增加。

4.如权利要求1所述一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置，其特征在于，所述纵向给进装置包括第一轨道（8）、第一滑动支座（9）、第一伺服电机（4）和第一传动机构（7），第一轨道（8）位于放料导轨（1）一端，第一滑动支座（9）设在第一轨道（8）上，第一伺服电机（4）相对于第一轨道位置固定，第一伺服电机（4）通过第一传动机构（7）驱动第一滑动支座（9）在第一轨道（8）上移动。

5.如权利要求4所述一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置，其特征在于，所述横向给进装置包括第二轨道（14）、第二滑动支座（15）、第二伺服电机（10）和第二传动机构（13），第二轨道（14）设在第一滑动支座（9）上，第二轨道（14）的轨道方向与第一轨道（8）的轨道方向垂直，第二滑动支座（15）设在第二轨道（14）上，第二伺服电机（10）相对于第二轨道位置固定，第二伺服电机（10）通过第二传动机构（13）驱动第二滑动支座（15）在第二轨道（14）上移动。

6.如权利要求5所述一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置，其特征在于，所述放料导轨（1）底部具有第一伺服电机支座（6），第一伺服电机（4）固定在第一伺服电机支座（6）上，放料导轨（1）连接在第一伺服电机支座（6）上；

所述第一轨道（8）的轨道方向与放料导轨（1）的轨道方向相同，第一传动机构（7）为纵向传动丝杠，第一滑动支座（9）上具有纵向螺母，第一伺服电机（4）通过纵向传动丝杠和纵向螺母与第一滑动支座（9）传动连接。

7.如权利要求5所述一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置，其特征在于，所述第一滑动支座（9）顶部连接有第二伺服电机支座（11），第二伺服电机（10）固定在第二伺服电机支座（11）上，所述弹片定位装置连接在第二滑动支座（15）上；

所述第二轨道（14）的轨道方向与第一轨道（8）的轨道方向垂直，第二传动机构（13）为横向传动丝杠，第二滑动支座（15）上具有横向螺母，第二伺服电机（10）通过横向传动丝杠和横向螺母与第二滑动支座（15）传动连接。

8.如权利要求1所述一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置，其特征在于，所述放料导轨（1）为第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上具有第一梯台，所述第二导轨上具有第二梯台，所述第一梯台和所述第二梯台位于第一导轨和第二导轨之间，所述第一梯台和所述第二梯台位于一个水平面上，所述第一导轨和所述第二导轨之间设有用于调节轨道距离的轨道调节装置，所述第一导轨通过所述轨道调节装置连接所述第二导轨。

9.如权利要求1所述一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置，其特征在于，所述本体（17）正对放料导轨（1）的一面设有所述导槽，所述导槽的开口方向面对放料导轨（1），所述接近开关（16）穿过本体（17），接近开关（16）的监测端口位于所述导槽底部。