[实用新型]一种轨道内嵌式直线模组有效

专利信息
申请号: 201921412933.6 申请日: 2019-08-28
公开(公告)号: CN210600076U 公开(公告)日: 2020-05-22
发明(设计)人: 姜际兴;杨俊远;丁芦州 申请(专利权)人: 浙江台诠机器人有限公司
主分类号: F16H25/22 分类号: F16H25/22;F16H57/04
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 325600 浙江省温州市乐清经济*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 轨道 内嵌式 直线 模组
【说明书】:

实用新型公开了一种轨道内嵌式直线模组,包括底座、滚珠丝杆和滑块,所述滚珠丝杆的两端分别转动设置于底座的两端部上,所述滑块内嵌于底座内,并与滚珠丝杆的螺母相连接,且在滚珠丝杆的驱动下在底座内滑行;所述滑块包括滑块主体,所述滑块主体的两侧分别设有滚珠返回孔,所述滑块主体的两外侧分别与底座两侧的内侧壁一一配合形成滚珠滑行槽;所述滚珠返回孔的两端分别与滚珠滑行槽的两端分别通过滚珠返回槽相连通;当滚珠丝杆驱动滑块滑行于底座上,所述滚珠滑行槽内的滚珠沿滚珠滑行槽滚动,通过滚珠返回槽进入滚珠返回孔内后返回到滚珠滑行槽内;形成内嵌式的直线模组;结构稳定;占用空间小,能在不增加占用空间,增加直线模组的负载。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域,更具体地说,它涉及一种轨道内嵌式直线模组。

背景技术

直线模组是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元,可以通过各个单元的组合实现负载的直线运动,具有使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准的优点;被广泛运用于工业自动化设备中。

直线模组一般由滚珠丝杆、滑块、底座等组成,而实际应用中,一般通过选用较大型的直线导轨,来提高直线模组的负载,这样会带来直线模组所占用的空间增大,并且增加对应成本的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种轨道内嵌式直线模组;

为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:

一种轨道内嵌式直线模组,包括底座、滚珠丝杆和滑块,所述滚珠丝杆的两端分别转动设置于底座的两端部上,所述滑块内嵌于底座内,并与滚珠丝杆的螺母相连接,且在滚珠丝杆的驱动下在底座内滑行;

所述滑块包括滑块主体,所述滑块主体的两侧分别设有滚珠返回孔;

所述滑块主体的两外侧分别与底座两侧的内侧壁一一配合形成滚珠滑行槽;

所述滚珠返回孔的两端分别与滚珠滑行槽的两端分别通过滚珠返回槽相连通;

当滚珠丝杆驱动滑块滑行于底座上时,所述滚珠滑行槽内的滚珠沿滚珠滑行槽滚动,并通过滚珠返回槽进入滚珠返回孔内后返回到滚珠滑行槽内。

本实用新型进一步设置:所述滚珠滑行槽包括第一半槽和第二半槽,所述第一半槽镶嵌于底座的内侧壁上,所述第二半槽镶嵌于滑块主体的外侧面;当滑块主体内嵌于底座内,所述第一半槽与第二半槽相配合,形成供滚珠滑行的滚珠滑行槽。

本实用新型进一步设置:所述滚珠与第一半槽和第二半槽之间呈45度角接触。

本实用新型进一步设置:所述滚珠返回槽由内半槽和外半槽配合形成,且滚珠返回槽呈圆弧形。

本实用新型进一步设置:所述滑块主体与滚珠丝杆的螺母通过连接件连接。

本实用新型进一步设置:所述滑块主体上还设有注油口。

本实用新型进一步设置:所述底座的两端设有密封板,其上端设有上盖板,其中滚珠丝杆的两端分别转动设置于两密封板上。

本实用新型有益效果:所述滑块主体内嵌于底座内,且与底座接触面形成滚珠滑行槽,与滑块主体上设置的滚珠返回孔,通过滚珠返回槽连通形成滚珠滑行通道;且该滑行通道位于底座内部,从而形成内嵌式的直线模组;结构稳定,运行平稳;该直线模组即能达到常规直线导轨的实际使用效果,且其占用空间还能相比常规直线导轨较小,从而缩小了直线模组的体积,减少生产成本;因滚珠与第一半槽和第二半槽之间呈45度角接触,能承受来自上下和左右方向的负载;可通过增大钢珠的直径,来实现增加该直线模组所能承受的负载。

附图说明

图1为本实用新型一种轨道内嵌式直线模组的结构示意图;

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