[实用新型]扭力杆式压电致动装置

说明书

一种扭力杆式压电致动装置包含壳体、第一扭力杆、第二扭力杆、连接轴、第一施力单元、压电单元以及第二施力单元。第一、二扭力杆分别穿设于壳体。第一、二扭力杆可以连接轴串接，或以杆件连接。第一施力单元固定于第一扭力杆。压电单元具有两端，其分别抵接壳体以及第一施力单元。第二施力单元固定于第二扭力杆，且与第一施力单元间隔设置。当施加电压于压电单元而使其伸展或收缩时，压电单元是通过第一施力单元而转动第一、二扭力杆，进而带动第二施力单元往复运动。本案的压电致动装置可准确地控制输出，并借由预力调整机构来观察并调整施加于装置的预力，而使得装置的运作最佳化。

技术领域

本案是有关于一种压电致动装置，特别是关于应用在点胶设备的压电致动装置。

背景技术

现有习知的点胶设备利用机械式点胶阀来控制胶材的输出。机械式点胶阀是借由空气压力与弹簧的反复做动而将胶材挤压送出。惟，如弹簧松弛、压电致动器老化等因素将导致预力变动，进而影响胶材输出量的准确性。此外，由于预力变化的状态不明，使用者亦难以根据胶材的特性设置相关的操作参数。因此，目前业界亟欲投入资源研发一种可解决上述问题的致动装置。

发明内容

根据本案的一种或多种实施方式，本案提供一种压电致动装置，其包含壳体、第一扭力杆、第二扭力杆、连接轴、第一施力单元、压电单元以及第二施力单元。第一、二扭力杆分别穿设于壳体。连接轴串接于第一、二扭力杆之间。第一施力单元固定于第一扭力杆。压电单元具有两端，其分别抵接壳体以及第一施力单元。第二施力单元固定于第二扭力杆，且与第一施力单元间隔设置。当施加电压于压电单元而使其伸展或收缩时，压电单元是通过第一施力单元而转动第一、二扭力杆，进而带动第二施力单元往复运动。

在一些实施方式中，第二扭力杆是串接于第一扭力杆的一侧。当施加电压于压电单元而使其伸展或收缩时，压电单元是通过第一施力单元而转动第一扭力杆，进而带动第二扭力杆，使第二施力单元作动。

在一些实施方式中，上述的压电致动装置更包含第一预力调整模块，其配置以调整施加于压电单元的预力，且包含第一旋钮及第一固定件。第一旋钮固定于第一扭力杆位于壳体外的一端上。第一固定件连接于第一扭力杆与壳体之间。当旋转第一旋钮而经由第一施力单元对压电单元施加预力时，第一固定件是锁固第一扭力杆与壳体，以维持对压电单元施加的预力。

在一些实施方式中，上述的压电致动装置更包含顶针，其设置于第二施力单元远离第二扭力杆的一端上。

在一些实施方式中，上述的压电致动装置更包含第二预力调整模块，其配置以调整施加于顶针的预力，且包含第二旋钮及第二固定件。第二旋钮固定于第二扭力杆位于壳体外的一端上。第二固定件连接于第二扭力杆与壳体之间。当旋转第二旋钮而经由第二施力单元对顶针施加预力时，第二固定件是锁固第二扭力杆与壳体，以维持对顶针施加的预力。

根据本案的一种或多种实施方式，本案另提供一种压电致动装置，其包含壳体、第一扭力杆、第一施力单元、压电单元、第二扭力杆以及第二施力单元。第一扭力杆穿设于壳体。第一施力单元通过第一扭力杆枢接壳体，且具有第一端与第二端。压电单元抵接第一施力单元的第一端。第二扭力杆穿设于壳体。第二施力单元通过第二扭力杆枢接壳体，且耦接第一施力单元的第二端。当施加电压于压电单元而使其伸展或收缩时，压电单元是通过第一施力单元而带动第二施力单元往复运动。

在一些实施方式中，第二扭力杆是平行第一扭力杆而独立设置。此时，第二施力单元是耦接于第一施力单元的第二端。当施加电压于压电单元而使其伸展或收缩时，压电单元是通过第一施力单元来带动第二施力单元作动。

在本案的一些实施方式中，上述的壳体具有第一孔洞，且压电致动装置更包含第一旋钮。第一旋钮固定于第一扭力杆上且具有第一抵顶部。第一孔洞由壳体的表面向内延伸至第一抵顶部，使得固定元件可经由第一孔洞连接第一抵顶部，以固定第一旋钮的旋转位置。