[实用新型]一种全自动水喷砂机

说明书

本实用新型属于水喷砂设备技术领域，尤其为一种全自动水喷砂机，包括机架、三工位机械手、自动翻转机械手、喷枪移动控制装置、平放锯片供片装置；机架上方安装有工作台，在三工位机械手上片端和出片端分别安装有平放锯片供片装置和自动收片机构，在三工位机械手的另一侧安装有喷砂密封仓，喷砂密封仓内部通过安装架安装有脱磁气缸和抽芯气缸。本实用新型采用高压水带动钢砂对焊接合金部位进行喷砂清理，大幅度降低了对空气环境的污染和对操作者的危害；采用小流量超高压水作动力，使能量更加集中，不但环保，还降低能耗20%以上；取锯片和放置锯片均采用机械手移动进行操作；电控箱数控精确定位高压水喷砂；喷砂完成的锯片垂直放置自动收片机构上。

技术领域

本实用新型属于水喷砂设备技术领域，具体涉及一种全自动水喷砂机。

背景技术

硬质合金锯片制造过程中，高频焊接合金之后，目前全部采用压缩空气喷砂工艺对合金焊接部位进行清理；压缩空气喷砂需要超大流量的压缩空气将钢砂带出对需要清理的部位进行喷砂清理，这样就会产生大量的粉尘；严重污染空气，同时对操作者身体健康带来危害；因此急需研究一种新型的水喷砂机来解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种全自动水喷砂机，采用高压水带动钢砂对焊接合金部位进行清理，大幅度降低了对空气环境的污染和对操作者的危害。采用小流量超高压水作动力，使能量更加集中，因此，本专利不但环保，还降低能耗20%以上。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动水喷砂机，包括机架、水箱、三工位机械手、自动翻转机械手、喷砂密封仓、主砂斗、防尘电控箱、喷枪移动控制装置、平放锯片供片装置、第一喷枪和第二喷枪；机架内部安装有水箱，机架上方安装有工作台，工作台上安装有三工位机械手，在三工位机械手上片端和出片端分别安装有平放锯片供片装置和自动收片机构，在三工位机械手的另一侧安装有喷砂密封仓，喷砂密封仓内部通过安装架安装有脱磁气缸和抽芯气缸，脱磁气缸与抽芯气缸尾端相连接，抽芯气缸的驱动端通过连接轴连接有旋转轴，旋转轴顶端安装有垂直喷砂卡盘；垂直喷砂卡盘上卡设有待喷砂锯片；在喷砂密封仓的另一侧工作台上安装有喷枪移动控制装置；喷枪移动控制装置上方通过支架安装有第一喷枪和第二喷枪，喷枪移动控制装置上安装有驱动喷枪移动的驱动平移伺服电机；在垂直喷砂卡盘的正上方安装有主砂斗，主砂斗的出砂口上安装有控砂阀气缸，在控砂阀气缸的下方安装有临时砂斗。

作为优选，工作台上安装有防尘电控箱，三工位机械手、脱磁气缸、抽芯气缸、控砂阀气缸和驱动平移伺服电机通过信号线分别与防尘电控箱电性连接。

作为优选，水箱侧边上安装有高压水泵，高压水泵上设置有电机，高压水泵通过连接软管分别与第一喷枪和第二喷枪相连接。

作为优选，三工位机械手的上片端安装有上片移动伺服电机和自动翻转机械手，三工位机械手的出片端安装有机械手平移伺服电机。

作为优选，机架底部安装有机脚。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用高压水带动钢砂对焊接合金部位进行喷砂清理，大幅度降低了对空气环境的污染和对操作者的危害；采用小流量超高压水作动力，使能量更加集中，不但环保，还降低能耗20%以上；取锯片和放置锯片均采用机械手移动进行操作；锯片喷砂卡盘、锯片、高压水喷头独立在一个与防尘电控箱分离的工作仓内；通过电控箱数控定位高压水喷砂；对需要喷砂位置精确定位，免除夹板；喷砂完成的锯片垂直放置自动收片机构上；三工位旋转机械手采用永磁式三工位旋转机械手结构。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种全自动水喷砂机的结构示意图；