[实用新型]一种砂带加水全自动抛光机

权利要求书

1.一种砂带加水全自动抛光机，其特征在于：包括机架（1）、循环水箱（2）、自动翻转机械手（4）、三工位机械手（5）、垂直收片机构（6）、防尘密封罩（7）、加水抛光工作仓（8）、砂带移动数控机构（9）、垂直抛光吸盘（10）、平放锯片供片机构（11）和数控电气柜（12）；机架（1）上方安装有工作台，工作台上方安装有三工位机械手（5），在三工位机械手（5）的一侧通过升降驱动丝杆（13）安装有平放锯片供片机构（11）和垂直收片机构（6），在三工位机械手（5）的另一侧安装有加水抛光工作仓（8），加水抛光工作仓（8）内部通过安装架安装有脱磁气缸（14）和抽芯气缸（15），脱磁气缸（14）与抽芯气缸（15）尾端相连接，抽芯气缸（15）的驱动端通过连接轴连接有旋转轴，旋转轴顶端安装有垂直抛光吸盘（10），加水抛光工作仓（8）内顶部安装有水喷头，水喷头通过水管与安装在机架（1）内部的循环水箱（2）相连接，加水抛光工作仓（8）的另一侧通过支架安装有砂带移动数控机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种砂带加水全自动抛光机，其特征在于：所述工作台上还安装有数控电气柜（12），自动翻转机械手（4）、三工位机械手（5）、加水抛光工作仓（8）和砂带移动数控机构（9）通过信号线分别与数控电气柜（12）电性连接；数控电气柜（12）上罩设有防尘密封罩（7）。

3.根据权利要求1所述的一种砂带加水全自动抛光机，其特征在于：所述砂带移动数控机构（9）包括砂带抛光主动轮（91）、砂带抛光张紧轮（92）、砂带抛光轮（93）、砂带平移伺服电机（94）和砂带纵移伺服电机（95）；砂带抛光主动轮（91）、砂带抛光张紧轮（92）、砂带抛光轮（93）安装设置在带有砂带平移伺服电机（94）和砂带纵移伺服电机（95）的砂带移动机构上，砂带抛光主动轮（91）、砂带抛光张紧轮（92）、砂带抛光轮（93）上设置有砂带，砂带抛光轮（93）设置在垂直抛光吸盘（10）的侧面。

4.根据权利要求1所述的一种砂带加水全自动抛光机，其特征在于：所述三工位机械手（5）的上片端安装有上片移动伺服电机（52）和自动翻转机械手（4），三工位机械手（5）的出片端安装有机械手平移伺服电机（51）。

5.根据权利要求1所述的一种砂带加水全自动抛光机，其特征在于：所述工作台上方安装有防尘密封罩（7）。

6.根据权利要求1所述的一种砂带加水全自动抛光机，其特征在于：所述机架（1）底部安装有机脚（3）。