[实用新型]一种水果码垛装箱平台

说明书

本实用新型涉及一种水果码垛装箱平台，包括工作台、支撑架、纸箱传送装置、水果传送装置、软体夹持装置、用于识别水果种类的图像识别装置以及控制器，所述软体夹持装置、所述控制器以及所述图像识别装置均设置在所述支撑架上，所述支撑架设置在所述工作台上，所述纸箱传送装置以及所述水果传送装置均设置在所述工作台上，所述水果传送装置设置在所述纸箱传送装置的侧面，所述软体夹持装置设置在所述水果传送装置与所述纸箱传送装置的连接处上方，所述图像识别装置设置在所述水果传送装置的上方。本实用新型的水果码垛装箱平台避免了在码垛装箱的过程中对生鲜水果造成伤害，避免影响销售，而且也降低了生产销售成本。

技术领域

本实用新型涉及水果包装技术领域，具体涉及一种水果码垛装箱平台。

背景技术

现阶段的生鲜水果码垛装箱平台只能单一的匹配几种生鲜或者水果，二者之间不可相互替换使用，在码垛装箱不同的生鲜水果时，现阶段的平台在替换安装的过程中，费时费力。而且现阶段的生鲜水果码垛装箱平台均为中大型刚性平台，在码垛装箱生鲜水果的过程中，会对生鲜水果造成不必要的损伤，直接影响销售及生产成本。

实用新型内容

为了解决上述现有的生鲜水果码垛装箱平台所存在的只能匹配单一水果生鲜，替换品种时费事费力以及容易对水果造成损伤的问题，本实用新型提供了一种水果码垛装箱平台，一个平台可装箱码垛多个不同的生鲜水果，模块多样化，生鲜水果的抓取采用软体的夹持装置进行抓取，避免了在码垛装箱的情况下对生鲜水果造成伤害，避免影响销售。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种水果码垛装箱平台，包括图像识别装置、工作台、支撑架、纸箱传送装置、水果传送装置、软体夹持装置、用于识别水果种类的图像识别装置以及控制器，所述软体夹持装置、所述控制器以及所述图像识别装置均设置在所述工作台上，所述纸箱传送装置以及所述水果传送装置均设置在所述工作台上，所述水果传送装置设置在所述纸箱传送装置的侧面，所述软体夹持装置设置在所述水果传送装置与所述纸箱传送装置的连接处上方，所述图像识别装置设置在所述水果传送装置的上方。本实用新型提供了一种水果码垛装箱平台，通过设置图像识别装置来识别不同的水果进行装箱，控制器根据图像识别装置识别到的水果种类进行相应的夹取模式，不同的水果的夹持力度不一样，一个平台可装箱码垛不同的生鲜水果，模块多样化，而且采用软体的夹持装置对生鲜水果进行抓取，避免了在码垛装箱的过程中对生鲜水果造成伤害，避免影响销售，而且也降低了生产销售成本。

进一步的，所述工作台上还设置有支撑架，所述软体夹持装置、所述控制器以及所述图像识别装置均设置在所述支撑架上，稳定性更好。

进一步的，所述软体夹持装置包括气动软体夹臂、用于给所述气动软体夹臂输气的气管以及调整气缸，所述调整气缸固定在所述支撑架上，所述气动软体夹臂通过连接座连接在所述调整气缸的活塞杆的末端，所述气管固定在所述支撑架上，所述气管的一端与外部气源连接，所述气管的另一端与所述气动软体夹臂连接，通过调整气缸来调整气动软体夹臂的位置，通过控制外部气源的输入来控制气动软体夹臂的夹取，避免和生鲜水果发生刚性接触，避免对生鲜水果造成伤害。

进一步的，所述气动软体夹臂包括三个基座以及三个分别与所述基座连接的单元体，所述单元体中设置有三组弧形结构的腔体，所述基座上设置有与所述腔体对应的气管快速接头，所述气管快速接头与所述气管连接，外部气源给气通过气管快速接头将气体输送至腔体中，当只对其中一组腔体进行充气时，这一组的腔体在气体的作用下体积增大产生形变，而另外两组未充气的腔体体积不变，从而实现整个单元体的弯曲运动，通过控制三个单元体的弯曲运动便能完成对生鲜水果的抓取，由于腔体为弧形结构，弧形结构的腔体使得腔体侧壁与单元体之间的壁厚更加均匀，使得单元体在弯曲过程中受到的抗弯曲作用力更均衡，大大保证了单元体在弯曲过程中的精度。